准备工具
cmake、https://cmake.org/download/
下载后安装cmake，默认安装就好。
opencv4.1.0、opencv_contrib-4.1.0
https://github.com/opencv/
选择opencv4.1.0和对应的contrib4.1.0（当然其他版本类似）
环境
win10
VS2017
解压OPENCV和contrib
两者最好放在同一个文件夹上。
添加contrib缺失文件
下载缺失文件
链接：还没上传
第一处boostdesc_bgm.i缺失
将下载好的上面缺失文件直接放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下
第二处缺失
将相应缺失文件从opencv-4.0.0/modules/features2d/test/拖至对应opencv_contrib/modules/xfeatures2d/test/目录下
配置CMAKE（实际上是解析源码）
1、先在opencv目录下新建文件夹build
2、打开cmake
默认安装在
双击cmake-gui.exe
3、输入源码，编译解析路径
where is the source code:输入opencv4.1.0的源码路径
where to build the binaries：输入你想解析源码的路径。（前面在opencv4.1.0里面新建了一个build文件夹用来等下cmake执行后生成的文件，）
点击configure
4、选择vs版本 win64
或者是vs15 win64 总之一定要win64！要与后面的vs2017的选择x64相对于
5、Configuring done后勾选相关配置
完成上述后找到OPENCV_EXTRA_MODULES_RATH一项，添加你刚刚解压的opencv_contrib中的modules目录，（注意是modules目录）
把OPENCV_ENABLE_NONFREE选上，再勾选opencv world。
6、点击configure 没有报错后点击Generate开始编译。
（如果报错，检测目录，查看错误提示，一般都是下载或者目录问题）
generate done 后可以关闭cmake了。
此时，在自己刚刚新建的文件夹build出现很多解析文件，用vs2017打开OpenCV.sln
VS2017编译opencv源码
1、选择release版本，x64。（网络教程大多数是debug，这里我是配置release，这是vs的两种编译方法，任选其中一种就好了。如果你选择debug版本，到后面只需要改一处地方就好，后面会提到。但是x64，务必选择x64，不要86）
2、点击“生成—>重新生成解决方案。等待很久。
3、没有错误后，解决方案资源管理器—>CMakeTargets—>INSTALL—>仅用于项目—>仅生成INSTALL（B）
此时会在build文件下，新建install文件夹里面装的都是重要东西，请记住这个路径。
其中include是头文件，x64是vs配置的文件，刚刚我们仅生成install后会在x64目录下vc15或v14，有lib和bin目录。VS配置实际上就是告诉VS2017，include的头文件在哪，库文件lib在哪。
VS2017配置（告诉VS头文件和库文件路径）
1、 系统环境变量
右键电脑【属性】
【高级系统设置】
【环境变量】
【系统变量】【Path】
变量名随便，路径…install\x64\vc15\bin
目的是让系统找到opencv的bin目录
2、复制dll文件
将该路径所有的dll复制到下面C盘中的两个路径中，目的是为了让系统找到OpenCV的dll文件
3配置相关目录
1、打开VS2017新建一个空项目
新建完之后，选择release x64，（想debug配置选debug，不过要和前面用VS编译选择的对应，就是刚刚编译很长的那里选debug的话，这就选debug，选release的就选release，我选择release教学）
2、右击项目
3、选择属性
选择release选release，debug的选debug，x64。
4、include目录
VC++目录—>包含目录中添加：
G:\software\Opencv4.1.0\opencv-4.1.0\build\install\include\opencv2
G:\software\Opencv4.1.0\opencv-4.1.0\build\install\include
（opencv4少了G:\software\Opencv4.1.0\opencv-4.1.0\build\install\include\opencv 这一条，不是opencv4要添加这一条）
5、lib目录
6、通用属性—>链接器—>输入—>附加的依赖项中添加
数字对应版本
需要注意，release写opencv_world410.lib
debug的写opencv_world410d.lib。（这是选择两种方法，配置不同之处就在这里）
验证contrib模块代码
#include "opencv2/opencv.hpp"
#include"opencv2/xfeatures2d.hpp"
using namespace cv;
using namespace std;
int main() {
Mat img = imread("1.jpg");//图片路径，可以是相对路径，也可以是绝对路径
cvtColor(img, img, COLOR_BGR2GRAY);
Ptr<Feature2D> sift = xfeatures2d::SIFT::create();
vector<KeyPoint> keypoints;
Mat descriptors;
sift->detectAndCompute(img, noArray(), keypoints, descriptors);
drawKeypoints(img, keypoints, descriptors, Scalar(0, 255, 255));
imshow("Result", descriptors);
waitKey(0);
return 0;
}
