功能一：计数功能
涉及四个寄存器
1、16位定时器-----counter register(TIMx_CNT)
2、16位预分频寄存器----prescaler register(TIMx_PSC)
3、16位自动重装载装载寄存器----auto-reloader register(TIMx_ARR)
4、重复寄存器----repetition counter register(TIMx_RCR)
寄存器基本介绍：
1、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)：假如该寄存器中的数为A，则计数器计数到A后，会产生一个事件(update event)。【需要UDIS位为0】
定时器工作时，实际上生效的寄存器不是ARR，而是另一个寄存器，被称为影子寄存器(shadow register)。根据配置的不同有两种工作方式，一种是ARR与影子寄存器持续地连在一起，这样影子寄存器里的数据一直与ARR里的数据相同，可以将它们看作是同一个寄存器；另一种是仅在更新事件(UEV)发生时，才将ARR里的数据写入到影子寄存器中。这两种工作方式可以通过改变ARPE位(在TIMx_CR1寄存器中)来切换，当ARPE为0时，工作在第一种情况，如图201；当ARPE为1时，工作在第二种情况，如图202。
如上图201，ARPE位为0，写入TIMx_ARR中的值36立刻生效。
如上图202，ARPE位为1，写入TIMx_ARR中的值等到UEV产生才生效。
2、预分频寄存器(TIMx_PSC)：计数器需要时钟来驱动，而时钟的频率由该寄存器所控制。
该寄存器可以随时写入新的数据，但是写完新的数据并不是立即生效，需要等下一次更新事件(UEV)后才会生效。同时，只有CEN位(在TIMx_CR1寄存器中)被置1后，该寄存器才会产生分频后的时钟。
例如下图，当CEN位被置位后，产生时钟CK_CNT，驱动计数器开始计数。当计数器还没有到阈值时，更改了预分频寄存器(TIMx_PSC)的值，时钟频率并没有变化，直到计数器到达阈值，产生了更新事件(UEV)，时钟频率才变为原来的一半。
3、重复寄存器(TIMx_RCR)：假如TIMx_ARR中的数为A，重复寄存器中的数为N，那么计数器需要连续N+1次计数到A，才会产生一个事件(UEV)。
下面介绍几种基本的计数模式
一、向上计数模式(upcounting mode)
如果没有设置重复寄存器（意味着TIMx_RCR保持着复位值0），计数器将从0开始向上计数，一直到设定的阈值（影子寄存器中的数）为止，然后产生一个更新事件(UEV)与一个向上溢出事件(counter overflow event)，再从0开始重复上面的过程。
如果设置了重复寄存器中的值为N（即TIMx_RCR中的数为N），计数器从0计数到阈值，一直重复此过程(N+1)次，在第(N+1)次计数到阈值后，产生一个更新事件(UEV)。
注：我们可以用软件产生更新事件（UEV），只需要将UG位（在寄存器TIMx_EGR中）置位即可。
在前面的寄存器基本功能介绍中，有这样一句话“1、自动重装载寄存器(TIMx_ARR)：假如该寄存器中的数为A，则计数器计数到A后，会产生一个事件(update event)。【需要UDIS位为0】。”说明我们可以通过将UDIS位（在寄存器TIMx_CR1）置位来屏蔽更新事件(UEV)的产生。在官方文档[1]中解释了屏蔽UEV的目的，这样做是为了避免当我们正在向自动重装载寄存器(TIMx_ARR)中写数的时候，UEV产生，导致自动重装载寄存器(TIMx_ARR)里的数被更新到影子寄存器。因此我们向TIMx_ARR写数的时候最好屏蔽掉UEV，写完后再解除屏蔽。
[1] RM0410 Reference manual STM32F76xxx and STM32F77xxx advanced Arm®-based 32-bit MCUs.