工业通讯
1.串口通信
"github.com/tarm/serial"
package main
import (
"encoding/hex"
"fmt"
"github.com/tarm/serial"
"strconv"
"time"
)
func SensorInfo() ([10]bool, [10]float64, [10]float64) {
var existPeople [10]bool
var temperature [10]float64
var humidity [10]float64
config := &serial.Config{
Name: "/dev/ttyUSB0",
Baud: 115200,
}
fmt.Println("打开端口中...")
s, err := serial.OpenPort(config)
checkErr(err)
defer s.Close()
bufTemp := make([]byte, 11)
// 获取50条数据（未处理）
var rawStrList []string
for i := 0; i < 50; i++ {
fmt.Print("【读取数据中...】")
num, err := s.Read(bufTemp)
checkErr(err)
if num > 0 {
strTemp := hex.EncodeToString(bufTemp)
fmt.Println(strTemp)
rawStrList = append(rawStrList, strTemp)
}
}
// 获取所有硬件的地址（为了从中筛选出温湿度传感器信息）
var mapTemp map[string]int
mapTemp = make(map[string]int)
for i := 0; i < len(rawStrList); i++ {
if _, ok := mapTemp[rawStrList[i][10:16]]; ok {
mapTemp[rawStrList[i][10:16]]++
} else {
mapTemp[rawStrList[i][10:16]] = 1
}
}
// 调用 getCorrentAddr() 获取温湿度传感器的地址
hmdtAddr, teprtAddr := getCorrentAddr(mapTemp)
tmpIndex := 0
hmdtIndex := 0
expIndex := 0
for i, value := range rawStrList {
fmt.Print("【INFO】teprtAddr：" + teprtAddr + " " + "hmdtAddr：" + hmdtAddr)
fmt.Println(" value[10:16]：" + value[10:16] + " " + value[18:20] + " " + rawStrList[i][16:18])
if tmpIndex < 10 && value[10:16] == teprtAddr {
temperatureTemp, err := strconv.ParseInt(value[18:20]+rawStrList[i][16:18], 16, 32)
checkErr(err)
temperature[tmpIndex] = float64(temperatureTemp) / 100.0
tmpIndex++
}
if hmdtIndex < 10 && value[10:16] == hmdtAddr {
humidityTemp, err := strconv.ParseInt(value[18:20]+rawStrList[i][16:18], 16, 32)
checkErr(err)
humidity[hmdtIndex] = float64(humidityTemp) / 100.0
hmdtIndex++
}
if expIndex < 10 && value[20:22] == "00" {
if value[16:18] == "00" {
existPeople[expIndex] = true
expIndex++
} else {
existPeople[expIndex] = false
expIndex++
}
}
}
// 返回采集到的信息
return existPeople, temperature, humidity
}
func main() {
// 测试。每 5 min 采集一次
test()
}
func test(){
for true{
fmt.Println("【INFO】采集数据中...")
esists, hmdts, tprts := SensorInfo(); // 采集数据
for i:=0; i<10; i++ {
fmt.Println("【INFO】教室",i+1,"温度：", float32(tprts[i]), " 湿度：", float32(hmdts[i]), " 有人：",esists[i])
}
fmt.Println("【INFO】数据更新成功！")
// 线程休眠 5 min
time.Sleep(time.Duration(100)*time.Second)
}
}
/*
检查错误。错误不能乱处理，有时候函数多返回值可能值为空，如果随便的处理错误将导致无法避免
空指针异常
*/
func checkErr(e error) {
if e != nil {
fmt.Println(e)
}
}
func getCorrentAddr(mapTemp map[string]int) (string, string) {
// 将map转为slice
var list []string
for key, _ := range mapTemp{
list = append(list, key)
}
// 从多个string中取出前5位相同的2个string
myMap := make(map[string]int)
for i:=0; i<len(list); i++{
if _, ok := myMap[list[i][:5]]; ok {
myMap[list[i][:5]]++
} else {
myMap[list[i][:5]] = 1
}
}
max := 0
targetStr := ""
for key, value := range myMap{
if value > max {
max = value
targetStr = key
}
}
return targetStr+"1", targetStr+"2"
}
USB转i2c/spi/uart适配器，和单片机通讯基本上可以可以通过工具不同研究下面的协议
2.工业协议解决方案
广播
有关部分协议基于专用的芯片
ProfiNet采用了专门的芯片、网卡、交换机等以太网基础设施，虽然
EtherCAT,ProfiNet应用层协议是公开的，但这些芯片却是专用(厂商不提供芯片内部电路与程序)，国内的制造商要想开发符合ProfiNet标准的设备，确要依赖于这些芯片，受制于提供芯片的公司.
3设备通讯配件选件
modbus 没有考虑优先仲裁
RTU转TCP后网络结构更灵活。
MD-620属于透明传输
属于透明传输无法进行协议转换
一个232，一个485透明传输无法转成多主站需要网关设备
需要网关设备
（主站令牌）,可以转换为TCP协议后可实现多主机一从机通讯
MOD2004-LITE网关 多主站RTU
