开发板 ：OKMX6Q-C 操作 系统：Android
以下操作在 飞凌嵌入式 Cortex-A9 i.MX6Q开发板已经验证成功，其它平台请参考使用。
在 使用 Android源码中的APP源码做参考做Android应用时，安装不到开发板上，eclipse中调试信息如下：
Installation error: INSTALL_FAILED_SHARED_USER_INCOMPATIBLE
这是因为 APP的源码中的AndroidManifest.xml文件中设置了system权限，如下：
<? xml version = "1.0" encoding = "utf-8" ?>
< manifest xmlns: android = "http://schemas.android.com/apk/res/android"
package = "forlinx.example.app"
android:versionName = "1.0"
android:versionCode = "1"android:sharedUserId= "android.uid.system" /设置了system权限/
（自己开发的 APP也可以依此手法设置system权限）
设置了 system权限后编译出的APP需要进行系统的签名才能正常的安装运行。
签名方法有两种：
第一种：
1 、 修改 Android.mk文件，加入LOCAL_CERTIFICATE := platform这一行
2 、 使用 m ake 命令来编译，生成的 apk就可以在 开发板 中运行了
这种也是我们源码中的 APP采用的方法
第二种：
这一种也完成了测试，测试使用的是 CanTest的源码
1 、 使用 eclipse编译出 对应 apk文件ForlinxActivity .apk ，但是这个 apk文件是不能用的。
2、使用SignApk.jar签名工具对该apk进行签名
首先在 Android源码中拷贝出 platform.pk8 、 platform.x509.pem 和 Signapk 三 个文件 ，然后再把编译出的 apk文件拷贝到同一级目录下。
打开 Windows的cmd.exe，然后切换到apk所在的目录，输入以下命令：
signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 ForlinxActivity .apk new.apk
执行后 new.apk即为签名后的文件，这个new.apk就可以安装到 iMX6Q 开发板上了 。