第四章：控制理论基础
本章以直流电机的PID速度闭环为例讲解基础控制理论。
本章内容规划：
4.1节，控制理论概述
4.2节，闭环控制和PID
4.3节，基于STM32单片机实现电机速度闭环控制
4.4节，卡尔曼滤波
4.5节，简单的控制系统设计
4.6节，控制系统分析方法
《SLAM机器人基础教程》第四章：控制理论基础
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转载自www.cnblogs.com/Baron-Lu/p/13185319.html
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