看了其他的解决方法是将本地仓库换成idea自带的maven的仓库
但是自己又不想换，怕以后又出什么麻烦。所以看到了另一种解决方法：使用 mvn idea:idea命令
其实这个方法可以解决同类导不到包的问题
解决方法如下：
1.我是直接使用idea的Terminal,当然也可以使用cmd，不过要先进入到项目（有pom文件的目录）所在的位置，
2.使用mvn idea:idea命令：
最后Build success。
然后就没有导包的错误了。
如果直接在cmd使用命令会出现这种问题：
Failed to execute goal org.apache.maven.plugins:maven-idea-plugin:2.2.1:idea (default-cli): Goal requires a project to execute but there is no POM in this directory (C:\Users\Migi). Please verify you invoked Maven from the correct directory. -> [Help 1]
大致意思就是(C:\Users\Migi)这个路径没有Pom文件，所以我就到项目的位置（因为有pom文件）