广西●河池学院
广西高校重点实验室培训基地
系统控制与信息处理重点实验室
本篇博客来自河池学院: 409教育机器人组
写作时间: 2020年8月4日
程小奔简介
程小奔是一款小型机器人，由小程和小奔组成，程小奔支持Python语言，程小奔有很多功能以及多个传感器，是一款多功能的机器人，面向的对象是6+小学生，程小奔可以提高小学生的思维能力，逻辑能力以及创新思维等等，程小奔的驱动主要是用慧编程来编写代码，而慧编程则与scratch编程很相似，两者的区别不是很大，慧编程则是可以添加硬件相结合，如，程小奔，arduino等硬件，而scratch只是单纯的一个图形化编程，目前还不支持硬件相结合。
程小奔的硬件介绍
1、程小奔是由小程（右）和小奔（左）组成，小程有三个功能键，即：A、B、C，这三个功能键在实践应用中很广泛，也很实用，在程序中可以相互切换（在后续的编写代码中再讲解），中间那个有洞洞的是小程的扬声器，最上边的耳朵是红外接收和发送器，扬声器的上去一点是REG的指示灯，小程的右边的那个按键是电源键开机，电源键知识灯亮起蓝色表示开机成功，要注意一个问题，小程开机时屏幕不会亮起，当大家买回程小奔时遇到这种情况不要担心，是正常情况；小程的右边那个是滑轮键，主要用于音量的增加减小，或者在应用中的电位器读数的大小，可以通过滑动进行调节（在后续的编写代码中再讲解）。
2、小奔由四个轮、两条履带和底盘组成，小奔的左右以及上方有一些洞洞，它是可以跟乐高积木结合，搭建出更加完美的程小奔，后面的有一个是pogo pin磁吸连接口，可以跟我们的神经元（硬件）进行连接，正前方的是5个指示灯，从左往右分别是：补光灯、光线传感器，RGB灯，红外接收器，红外接收发射器，使用方式：向上向下拨动，它可以实现避障，巡线等多种好玩且实用的案例。
程小奔与电脑连接
程小奔所用的编程软件是慧编程，则需要打开慧编程，程小奔与电脑连接只需要程小奔自带的USB数据线即可，小程头顶的USB线与电脑连接上后如下图所示。
而有一些电脑无法连接上程小奔则需要安装一个驱动，如我的电脑是windows7系统，它就无法连接上程小奔，则我安装了一个CH340驱动(USB串口驱动)_XP_WIN7共用的驱动，安装成功后即可正常连接。
程小奔的软件下载
程小奔是一款可编程的教育机器人，支持Makeblock 手机app和慧编程（mBlock 5），手机app可以去软件商店搜索Makeblock即可安装，或者直接去百度搜索Makeblock扫码进行下载，慧编程可去慧编程的官网进行下载，如去百度直接搜索下载则会自行跟随一些插件，去官网下载是最好的。
http://www.mblock.cc/zh-cn/download（慧编程软件下载链接）
https://www.makeblock.com/cn/software/makeblock-app（手机app下载链接）
认识慧编程软件
上面介绍了程小奔的硬件以及程小奔的一些介绍，接下来介绍慧编程，安装成功慧编程之后打开它，以下是慧编程的初始界面。
下面是慧编程软件的介绍
1、点击慧编程进入的是慧编程的官网（软件下载）
2、切换语言
3、文件的保存和导入（需要注意的是另存为这个是存到我的作品区，需要注册一个账号才可以保存下来） 如下图所示，如果要将作品保存到电脑点击另存到计算机即可，打开是打开我的作品里面的东西，从计算机导入是从自己电脑中导入，两者不一样；
4、点击编辑是将舞台藏起来
5、 编写程序的名称
6、 将作品保存
7、将做好的作品发布到慧编程社区，可以自行查看
右手边的赛事是机器人的比赛可以去看看，教程里面有一些实例，大家可以点击进去学习，以及参考，反馈是有问题那么就扫码进行询问大佬，省略号是软件的更新，具体自行查看，最后那个是登录自己的慧编程账号，查看自己的作品。
下面这个是各个区域界面介绍
1、熊猫所在的区域是舞台区，主要是用于角色和脚本的演示，以及背景的更换等，只要用慧编程来编写脚本就会用到，使用程小奔时一般情况下用不到此舞台，大部分是不添加硬件时则需要用到；
2、设备、角色、背景和连接设备区域，主要用于使用硬件需要比较多，如使用程小奔需要在设备添加程小奔，以及连接程小奔，在使用添加硬件（程小奔或其他）时一般情况下用不到角色，但是使用慧编程时则角色跟背景都会用到；
3、功能区域（模块区域），该模块在编程时很常用，只要涉及到编程此区域的功能模块一定会用到；
4、脚本区域，该区域是用于编写代码程序放置的区域，可以查看Python代码。
功能区域的各个模块介绍
添加硬件（程小奔）
如舞台，设备、角色、背景和连接设备区域，和脚本区域这三个大家一看就能看懂，在此我就不多讲，不多介绍，但是功能模块区域有些大家可能会不太懂我来详细介绍一下，功能区域一共有12个功能，分别是个性、显示，灯光、播放、动作、感知、红外通讯、事件、控制、运算、自制积木和变量；
个性：个性的主要是程小奔的一些日常表情，需要上传到程小奔才可以显示在小程的屏幕，如当小程启动时笑，则上传到程小奔，程小奔则进行相应的动作表情（如下图），其他的表情也是一样的操作，具体的由大家去实践；
显示：显示主要是显示一些程小奔的图案（图案可以自行画），或显示的表情在哪个位置（如显示在x：20 y:20），点亮和灭屏幕，显示一下文字（下图显示的是一下箭头），具体的需要大家去实践才懂；
灯光：灯光这里指的是REG指示灯，指示灯的颜色可以自行更改，REG指示灯的位置是固定的，不像显示的那样可以在任意位置，如下图；
播放：播放顾名思义就是播放和停止声音，或者一些音乐以及设置一些音量的大小，可以自行设置；（由于视频不方便放上来所以不演示）
动作：动作只要是运动，指程小奔的前进、后退、左转、右转，当程小奔前进（后退、左转、后退）以动力50%1秒，动力50%是速度的大小，1秒是时间的长久（由于视频不方便放上来所以不演示）；
感知：主要是一些传感器的应用，如颜色红外传感器，齿轮电位器，显示一些传感器的读数，让大家更清楚当前的工作状态，该模块在实际应用中很常用，如当按下功能键（A、B、C）可以切换相应的程序，在写避障程序时主要是应用到感知模块（由于视频不方便放上来所以不演示）；
红外通讯：主要是接收（发送）到相应的消息从而执行相应的程序；
事件：事件是每个程序开始时必须需要到的模块，如当绿旗被点击，当小程启动，当按下按钮A等，如没有事件的参与那么我们所下载进去的程序不会执行，这是一个很重要的模块，所以我们在编写程序时必须带有模块中的一个（具体用哪个时件看大家需求）；
控制：主要是在执行程序时的判断和循环，如写一个避障程序，那么就需要用到判断语句，如果…那么… 重复执行，等待一段时间，碰到障碍就停止所有脚本；
运算：运算主要是数学运算基础知识，加减乘除，大小等于号等等；
变量：变量是指一个程序中所需要的一个新的东西，如：做一个打怪兽游戏，打死一个怪兽那么久得分加1，那么我们就需要定义一个变量“得分“”，（下图以得分为例子）定义变量时要适用于所有角色中这样比较好，如使用当前角色那么它就在当前角色中应用；
自制积木：自建积木这个模块基本上不怎么用到，但是在少数时会用到，需要根据实际情况来自建（在后续的程序中再仔细讲解）。
没有添加硬件（程小奔或其他）
在没有添加硬件（程小奔或其他）时，功能区域只有9个功能，分别是运动、外观、声音、事件、控制、侦测、运算、变量和自制积木；
运动：与上面的差不多一样，但是多了将坐标增加减少的功能，如将x坐标增加10，那么就是向右移10个单位，将x坐标增加-10，那么就是向左移10个单位，y坐标就是向上下移动；
外观：与上面的显示有一点相同，用于显示角色所说的话，换造型，换背景等等
声音：与上面播放模块的意思相同，
事件：与上面的添加硬件的意思相同，程序编写时不可缺少；
控制：与上面的添加硬件的意思相同；
侦测：主要用于角色碰到什么东西然后执行下一步，与控制模块一起用；
运算：与上面的添加硬件的意思相同；
变量：与上面的添加硬件的意思相同；
自制积木：与上面的添加硬件的意思相同；
总结
以上内容是程小奔和慧编程的一些介绍以及各个模块的介绍，具体的模块使用在后续的小游戏和程小奔的应用中再进行详细介绍，如有不懂的可以在底下留言，会给大家及时回复，及时给大家解决问题，程小奔的入门和慧编程的介绍本章就介绍到这里。