树莓派 .net core3.1 读取S7 200 Smart 数据测试

目标

    使用.net core3.1 通过树莓派网关(armv7且具备以太网通讯,zero不行,处理器是armv6的)读取西门子PLC的数据。

测试工具

  1. 树莓派,具备以太网口;
  2. 西门子PLC,我用的是S7 200 Smart;
  3. 4口交换机,一个给plc,一个给树莓派,一个给上位机;
  4. .net core 3.1,PC上安装的是vs2019带的,树莓派上安装需要先下载 32位 sdk和runtime
  5. Sharp7 代码,文档在doc/sharp7-refman.pdf,里面描述了各类西门子plc的连接参数;
  6. Putty用于远程登陆树莓派;
  7. FillZilla用于向树莓派传文件。

安装.net core

mkdir dotnet
tar zxf aspnetcore-runtime-3.1.9-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet
tar zxf dotnet-sdk-3.1.403-linux-arm.tar.gz -C $HOME/dotnet
修改环境变量
nano ~/.bashrc 
export DOTNET_ROOT=$HOME/dotnet
export PATH=$PATH:$HOME/dotnet
ctrl+o保存,回车,ctrl+x
source ~/.bashrc
验证安装有效
dotnet --info

配置网络

    设置树莓派、plc、pc有线网络在一个网段。

其中,plc ip配置:

树莓派ip配置:

ifconfig

sudo nano /etc/network/interfaces

auto lo
iface lo inet loopback
auto eth0
iface eth0 inet static
address 192.168.2.101
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.2.254

pc ip配置:

配置完成后在树莓派上测试ping plc ip看是否通过。

PC上编写程序

    在vs2019中,建立一个.net core3.1 console application,将 Sharp7库中的Sharp7.cs 文件复制进来,然后在program.cs中加入测试代码。

static void Main(string[] args)
{
	Sharp7.S7Client client = new Sharp7.S7Client();
	client.SetConnectionType(3);//用basic模式连接,2 OP应该也可以,详细请参考sharp7-refman.pdf
	var error = client.ConnectTo("192.168.2.1", 0, 0);//
	if(error == 0)
		Console.WriteLine("连接成功");
	else
		Console.WriteLine("连接失败: "+ error);
	byte[] buffer = new byte[1024];
	int start = 500;
	int byteread = 0;
	error = client.ReadArea(Sharp7.S7Area.DB, 1, start, 15, Sharp7.S7WordLength.DWord, buffer, ref byteread);//S7 200 Smart 的 V 地址空间对应于 DB 1,参见Sharp7-refman.pdf Page 9
	if (error == 0)
	{
		for(int i = 0; i < 16; i++)
		{
			var f = Sharp7.S7Helper.GetRealAt(buffer, 4 * i);
			Console.WriteLine(f.ToString());
			//Console.Write(buffer[i].ToString("X2"));
			//if ((i+1) % 4 == 0) { Console.WriteLine(); }
		}
	}
	else
		Console.WriteLine("连接失败: " + error);
	error = client.Disconnect();
	if (error == 0)
		Console.WriteLine("连接已断开");
	else
		Console.WriteLine("断开连接失败: " + error);
}

在树莓派上运行程序

    用FillZilla将console application 工程 debug/netcoreapp3.1 文件夹 中的 ***.dll 文件 和 ***.runtimeconfig.json 复制到树莓派上。

    Putty到树莓派上,cd 到 ***.dll文件所在目录,执行:dotnet ***.dll,然后就大功告成了!

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