一 编写实际驱动程序的几个知识点
- 虚拟地址映射-ioremap函数/iounmap
虚拟地址和MMU：
eg：
分配地址代码gpio_va = ioremap(0x56000000, 0x100000);//0x56000000起始地址，0x100000长度
释放地址代码iounmap(gpio_va);//
- 用户程序与驱动程序之间传值
eg:
char __user *buf；//用户空间变量
static unsigned char key_val;//内核空间变量
//向用户程序传值函数
copy_to_user(buf, &key_val, count);//count表示字符长度
//向内核空间传值函数
copy_from_user(&key_val,buf,count)
- 用户程序main函数入口参数说明
int argc：传入的参数数量 。eg：调用程序的时候输入./app on就是两个参数
char **argv：传入的参数存储的字符数组。
int main(int argc, char **argv)
- 次设备号的使用
次设备号对应的功能由驱动程序open/read/write函数控制。全部源码参见：JZ2440V3\drivers_and_test\leds
（1）驱动程序open函数用法
//struct inode *inode：次设备号
static int first_drv_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
//获取次设备号，其对应的功能由驱动程序控制
int minor = MINOR(inode->i_rdev);
return 0;
}
（2）驱动程序init用法
下列代码中的i就是子设备号，子设备号名称为100ask_led%d。
for (i = 0; i < LED_NUM; i++)
device_create(led_class, NULL, MKDEV(major, i), NULL, "100ask_led%d", i); /* /dev/100ask_led0,1,... */
（3）开发板装载完毕驱动程序后/dev/目录下出现每个次设备号对应的文件夹
- top指令
top命令是Linux下常用的性能分析工具，能够实时显示系统中各个进程的资源占用状况，类似于Windows的任务管理器。