开发目的

在使用C# WinForm开发时，工具箱中已经提供了十分丰富的控件库，利用这些基础控件我们可以开展各类项目的开发。
但是我们在开发具有类似的项目时，我们希望将相同类型的功能模块封装成标准的控件，以便在此后的项目开发中直接调用，从而提高工作效率。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供初学者参考，若有改进之处请提出意见并加以批评，谢谢。

开发流程

本篇文章是记录自己在开发Trio运动控制器API函数时，也希望能开发更多的功能块控件模板以供客户使用。
下文以封装上位机连接控制器的功能控件为例，来介绍C#自定义控件的封装方法。

创建控件库项目

1、首先新建 Windows窗体控件库项目

2、在用户界面上添加工具箱中的控件，如下图所示
在这里插入图片描述
3、编写控件相应程序

3.1 双击 连接控制器 的控件，写入如下程序代码

private void CntBtn_Click(object sender, EventArgs e)
{
    
    
    ipAddress = IpTBox.Text.Trim();
    trio.SetHost(ipAddress);
    trio.Open(PortType.Ethernet, PortId.EthernetREMOTE);
    isSuccess = trio.IsOpen(PortId.Default);
    if (trio.IsOpen(PortId.EthernetREMOTE))
    {
    
    
        double value;
        trio.GetAxisVariable("AXISSTATUS", numAxis, out value);
        if (value != 0)
        {
    
    
            trio.Execute("ETHERCAT(0,0)");
        }
        MessageBox.Show("成功连接控制器！");
    }
    else
    {
    
    
        MessageBox.Show("无法连接控制器！");
    }
}

3.2 双击 断开控制器 的控件，写入如下程序代码

private void DisCntBtn_Click(object sender, EventArgs e)
{
    
    
    trio.Close(PortId.Default);
    isSuccess = trio.IsOpen(PortId.Default);
    if (isSuccess)
    {
    
    
        MessageBox.Show("断开控制器失败！");
    }
    else
    {
    
    
        MessageBox.Show("控制器已断开连接！");
    }
}