STM32f4日记7之外设矩阵键盘的使用（4X4矩阵键盘解放板上资源）
板子：stm32f407zgt6正点原子迷你版
鉴于目前网上的教学形态各异，很多带有迷惑、误导性质，所以写这篇文章交流自己的看法，也权当纪录自己的学习经历。
作者：shawn
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2021.2.13(大年初二)
19:05
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一、器材介绍
核心模块：4X4矩阵键盘
原理图如下：
二、原理讲解
扎实学过51单片机的朋友一定对矩阵键盘了解的多一些，但是对于一开始就入手STM32的朋友，矩阵键盘可能是个难点，我简单介绍一下(用不规范的语言)。
就用这张原理图来说：
矩阵键盘16个按键，一共被8根线连接P30,P31,P32,P33连接四行，P34,P35,P36,P37连接四列。
首先我们将P30,P31,P32,P33初始化为输入IO,将P34,P35,P36,P37初始化为输出IO
举个栗子：如果我们按下S1
先给P30高电平，此时我们检测P34,P35,P36,P37发现P34高电平
再给P31高电平，此时我们检测P34,P35,P36,P37发现都是低电平
再给P32高电平，此时我们检测P34,P35,P36,P37发现都是低电平
再给P33高电平，此时我们检测P34,P35,P36,P37发现都是低电平
此时，我们就确定了，跟P34,P30有关的那个按键就是被按下的按键，此时就是S1，这就是俗称的矩阵键盘的扫描
其他的几个按键以此类推，会发现每一个按键对应的两根线都是独一无二的。
三、硬件连接
我们是用PF的2,3,4,5 IO口跟PC的0,1,2,3 IO口(PF输出，PC输入)
按照上面给出的那个矩阵键盘的图：
PF的2,3,4,5 IO口对应R1,2,3,4。
PC的0,1,2,3 对应C1,2,3,4。
四、代码编写
key.c
里面两个函数void KEY_Init(void) 用来配置底层
u8 KEY_Scan(void)用来矩阵键盘检测
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
u8 tem;
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC|RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//输入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);//输出
}
u8 KEY_Scan(void)
{
static u8 key_flag1=1,key_flag2=1,key_flag3=1,key_flag4=1;
u8 KeyVal;
GPIO_Write(GPIOF,(( GPIOF->ODR & 0xFFC3 )|0x0004)); //0100 1111 1111 1100 0011 检测第一行
if(key_flag1&&(Read_Lie1==1||Read_Lie2==1||Read_Lie3==1||Read_Lie4==1))
{
key_flag1=0;
if (Read_Lie1==1){
KeyVal= 1; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie2==1) {
KeyVal= 2; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie3==1) {
KeyVal= 3; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie4==1) {
KeyVal= 4; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
}
else if(Read_Lie1==0&&Read_Lie2==0&&Read_Lie3==0&&Read_Lie4==0)key_flag1=1;
else return 0;
GPIO_Write(GPIOF,(( GPIOF->ODR & 0xFFC3 )|0x0008));//1000检测第二行
if(key_flag2&&(Read_Lie1==1||Read_Lie2==1||Read_Lie3==1||Read_Lie4==1))
{
key_flag2=0;
if (Read_Lie1==1){
KeyVal= 5; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie2==1) {
KeyVal= 6; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie3==1) {
KeyVal= 7; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie4==1) {
KeyVal= 8; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
}
else if(Read_Lie1==0&&Read_Lie2==0&&Read_Lie3==0&&Read_Lie4==0)key_flag2=1;
else return 0;
GPIO_Write(GPIOF,(( GPIOF->ODR & 0xFFC3 )|0x0010));// 0001 0000检测第三行
if(key_flag3&&(Read_Lie1==1||Read_Lie2==1||Read_Lie3==1||Read_Lie4==1))
{
key_flag3=0;
if (Read_Lie1==1){
KeyVal= 9; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie2==1) {
KeyVal= 10; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie3==1) {
KeyVal= 11; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie4==1) {
KeyVal= 12; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
}
else if(Read_Lie1==0&&Read_Lie2==0&&Read_Lie3==0&&Read_Lie4==0)key_flag3=1;
else return 0;
GPIO_Write(GPIOF,(( GPIOF->ODR & 0xFFC3 )|0x0020));//0010 0000检测第四行
if(key_flag4&&(Read_Lie1==1||Read_Lie2==1||Read_Lie3==1||Read_Lie4==1))
{
key_flag4=0;
if (Read_Lie1==1){
KeyVal= 13; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie2==1) {
KeyVal= 14; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie3==1) {
KeyVal= 15; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
else if (Read_Lie4==1) {
KeyVal= 16; printf("key:%d\r\n",KeyVal);}
}
else if(Read_Lie1==0 &&Read_Lie2==0 &&Read_Lie3==0 &&Read_Lie4==0 )key_flag4=1;
else return 0;
return KeyVal;
}
GPIO_Write(GPIOF,(( GPIOF->ODR & 0xFFC3 )|0x0008));这是位操作，划重点 ，大家理解一下
key.h里面
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define Read_Lie1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_0)
#define Read_Lie2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_1)
#define Read_Lie3 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_2)
#define Read_Lie4 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOC,GPIO_Pin_3)
void KEY_Init(void);
u8 KEY_Scan(void);
#endif
主函数里面循环KEY_Scan()就行
五、实验效果
打开串口依次按键就能看到数据
六、其实打比赛输入显示可以合为一体
使用串口屏
可以看我之前发过的文章STM32f4日记4之HMI智能串口屏与单片机串口通信实验
点上面链接就行
作者：shawn
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