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1、工具准备：
ART-PI开发板一块，
笔记本电脑一台，
RT-Studio软件，串口助手软件，TouchGFXDesigner软件，Visual Studio2019软件
2、开发流程：
1、打开RT-Studio软件，点击新建工程，选择ART-PI开发板即可；这个步骤网上历程大把，这里我就不赘述了，
2、打开CRC校验以及DMA2D，在board->cubeMX_config->core->inc->stm32H7xx_hal_conf.h如下图所示：
3 、添加TouchGFXlib链接库，gt911触摸软件包，C++支持，打开rt_thread Settings文件即可添加
启用TouchGFX 的lib库
添加GT911触摸驱动（我的LCD屏使用的是GT911触摸芯片），当然若是使用的触摸芯片不同，也可添加对应的软件包即可,
打开IIC1（MCU与触摸芯片的通信渠道）
点击保存即可添加软件包和lib库到自己的项目工程当中（耐心等待，过程有点漫长！）
添加C++支持
3、将触摸坐标传到TouchGFX中：
打开libraries->touchgfx_lib->Touchgfx->target->STM32TouchController.cpp文件，添加TouchGFX lib的支持，默认是使用的GT9147触摸驱动的模板，这里我们只需要简单的修改即可使用。
下面这个地方是看你读取的触摸坐标与你TouchGFX的是否对应，若是相反，则使用默认的这种方式。我的并没有反，所以就是用原始的坐标数据即可
好啦，现在我们来修改里一个文件libraries->touchgfx_lib->Touchgfx->App->sample_touch.cpp这个文件
第一处跟上面的一样，还有这里第二处是导入咱们使用的GT911的头文件，在第三处我们设置设备名，第四处是将设备初始化函数注册到初始化列表中（具体的信息请查阅RTT官网文档）
到这里，基本需要改的就已经完了！但是你以为这就行了么？不不不，你会发现你下载到板子上，你的触摸坐标是反的，还有你的触摸屏可能有四分之一的位置是不能获取到坐标的，这是为什么呢？他的问题就在于GT911寄存器配置表的设置，当你去寻找这个寄存器配置表的信息，你会发现这是一个巨大的数组，当然，每个元素代表啥，你也不知道，但是这里最重要的几个地方，我会在下面讲解一下！
4、GT911触摸芯片的信息配置表解释
信息配置表长什么样呢？先来看看！
这么多，咱们只关心前七个字节，
第一个字节：配置表的版本号，X，Y轴分辨率占两个字节，第二、三个字节为x轴分辨率，第四、五字节表示Y轴分辨率，第六个字节包含触摸点个数的设置，第七个字节包含是否交换x与y的坐标
第一个字节：
配置信息表的版本号！要更新配置信息表，需要设置版本号大于之前信息表的版本号！若版本号设置为0x00则会强制更新的！具体怎么解释，请看下图：
第二、三个字节为x轴分辨率，是个16bit数据，第一个字节为数据的低8bit，第二个字节为数据的高8bit；第四、五个字节为Y轴分辨率；
第六个字节是这样解释的：
低4bit是设置触摸点的个数的，高4位默认是0即可
第七个字节
这里我们只用关心0-1bit，以及3bit是怎么设置的，0-1bit是选择触发方式，这里我使用的是中断下降沿触发，即01，第3bit是设置是否交换x,y坐标，根据自己的需求设置即可
下面附上GT911的数据手册中的讲解：
附上我自己的信息配置表数组，如果屏幕相同，应该是直接可以用的，（我这里设置的触摸分辨率是1024*600）
0x00,0x00,0x04,0x58,0x02,0x05,0x35,0x00,0x01,0x08,
0x28,0x08,0x5a,0x46,0x03,0x05,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x18,0x1a,0x1e,0x14,0x89,0x2a,0x09,
0x57,0x5c,0xb5,0x06,0x00,0x00,0x00,0x02,0x01,0x1d,
0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x46,0x82,0x94,0xc5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04,
0x96,0x4a,0x00,0x85,0x54,0x00,0x77,0x5f,0x00,0x6a,
0x6c,0x00,0x5f,0x7a,0x00,0x5f,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0a,0x0c,0x10,0x12,
0x14,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x02,0x04,0x06,0x08,0x0a,0x0f,0x10,
0x12,0x16,0x18,0x1c,0x1d,0x1e,0x1f,0x20,0x21,0x22,
0x24,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0xff,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x00,0x00,0x00,0x015、总结
好啦，做完这些，你就可以放心的开始你的嵌入式GUI之旅啦！欢迎大家点赞！博主是一个又菜又爱玩的人！
文中有讲的不对的地方，欢迎大家进行批评指正留言！