一、安装GUN For ESP32工具链
下地地址：https://gnutoolchains.com/esp32/
下载最新的就可以，注意对应的SDK版本
下载后打开esp32-gcc8.4.0.exe，开始安装
勾选同意协议，直接单击Install按钮进行安装
单击确定安装完成
二、安装VS2019
下载网址：https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/
选择Community 2019 社区免费版
下载后打开：vs_community__1728423131.1609222791.exe，开始安装
选择需要的开发环境，根据自己需要选择
选择语言包
选择安装位置（我C盘满了所以选择的D盘，最好选择默认C盘）
接下来开始安装，安装过程中需要连接网络在线下载，需要很长时间，视网络而定
三、安装VisualGDB 5.5R4
（必须先安装VS,再安装VisualGDB）
下载地址：https://visualgdb.com/download/
打开VisualGDB-5.5r4.msi 开始安装，直接单击下一步
选择同意协议，单击下一步
选择快速安装
单击开始安装
开始安装
安装完成，选择完成
四、安装python
下载地址：https://www.python.org/downloads/release/python-392/
打开下载好的python-3.9.2-amd64.exe
单击Install Now开始安装
安装完成，单击Close完成安装
五、配置VS2019、创建工程，下载测试
接下来打开VS2019，这个界面选择<继续但无需要代码>，即可直接打开VS界面
选择菜单帮助->关于VisualGDB
查看VisualGDB,信息，是否安装成功
接下来创建一个ESP32项目测试一下，选择文件菜单->新建->VisualGDB Project项目
创建窗口中选择ESP32项目，并埴写项目名称和路径
选择工具链，芯片型号，SDK版本，如果有接开发板选择串口号，后面设置串口号也可以，单击下一步
开始初始化python环境（这步只有第一次搭建环境才会有，后面再新建工程会直接完成）
初始化python环境会下载很多东西，失败后重试就可以
重试过N次后初始化完成，选择一个示例项目来创建新工程， 我这里选择hello_world工程，单击下一步
选择Debug，这里我选择的是Built-in GDB simulator,在线调试的话请选择调试端口Debug Methods,单击完成
提示需要CMake,单击YES进行安装
安装完成后项目终于创建成功了
菜单栏下三个快捷按钮，依次为下载固件，编译并下载，打开串口
在项目上右键菜单，里面有更多操作
在菜单中选择生成->生成项目
下面的VisualGDB Build开始编译
编译成功
接下来设置串口号，项目->VisualGDB Project Properties
选择连接开发板的串口号
选择设置串口终端
单击OK，
单击菜单栏上的串口终端，打开终端窗口
选择菜单栏中的编译和下载按钮，
下方窗口开始编译并下载
选择终端查看开发板的信息输出
至此，开发环境搭建完成