长L米，宽W米的草坪里装有n个浇灌喷头。每个喷头都装在草坪中心线上（离两边各W/2米）。我们知道每个喷头的位置（离草坪中心线左端的距离），以及它能覆盖到的浇灌范围。
请问：如果要同时浇灌整块草坪，最少需要打开多少个喷头？
输入格式:
输入包含若干组测试数据。
第一行一个整数T表示数据组数。
每组数据的第一行是整数n、L和W的值，其中n≤10 000。
接下来的n行，每行包含两个整数，给出一个喷头的位置和浇灌半径。
如下图所示的示意图是样例输入的第一组数据所描述的情况。
输出格式:
对每组测试数据输出一个数字，表示要浇灌整块草坪所需喷头数目的最小值。如果所有喷头都打开还不能浇灌整块草坪，则输出-1。
输入样例:
3
8 20 2
5 3
4 1
1 2
7 2
10 2
13 3
16 2
19 4
3 10 1
3 5
9 3
6 1
3 10 1
5 3
1 1
9 1
输出样例:
6
2
-1
数据范围与提示:
对于100%的数据，n≤15000。
完整代码及理解：
下图中蓝色框出的部分才是喷水的覆盖面积范围
#include <iostream>
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int t,n,l;//组数，喷头数，长度
int s;//喷头位置
double w,r;//草坪宽度，喷头半径
double maxn;//临时变量
int main()
{
vector< pair<double,double> >vec;
pair<double,double> p;
cin>>t;//输入总组数
while(t--)//t--不等于0时
{
cin>>n>>l>>w;//输入喷头数，草坪长、宽
vec.clear();//确保容器vec为空
for(int i=0;i<n;i++)
{
cin>>s>>r;//输入喷头位置、半径
if(r<w/2)
continue;//如果半径小于宽度的一半，则一定不会覆盖草坪，获取下一个喷头数据
r=sqrt(r*r-(w/2*w/2));//勾股定理逆用,
p=make_pair(s-r,s+r);//求区间
vec.push_back(p);//尾部插入区间
}
sort(vec.begin(),vec.end());//升序
int k=0;//记录已遍历到的喷头数
double now=0;//记录覆盖到的位置
int ans=0;//记录选用的的喷头数
int flag=1;//标记是否还能覆盖
int len=vec.size();//容器大小
while(k<len)
{
if(now<vec[k].first)
{
flag=0;
break;}//前面覆盖到的位置与当前可覆盖区间不相交，即存在不覆盖的情况
if(now>=l)break;//覆盖已完成
maxn=-1;
while(now>=vec[k].first&&k<len)//当下一个区间可覆盖，尽可能选覆盖区间最大的
{
maxn=max(maxn,vec[k].second);
k++;//记录已遍历的喷头数
}
now=maxn;
ans++;//每换一个区间，选用的喷头数加一
}
if(flag==1)
cout<<ans<<endl;
else
cout<<"-1"<<endl;
}
return 0;
}