了解多线程（1）

线程概念
1.1多线程问题中是有多个执行流的，多个线程可能在同一时间都可能做的事情
eg:有一个食品加工厂里面有一个生产线，现在想要扩大生产规模，有什么办法？
（1）在工厂中再开一个生产线-------也就相当于重新开了个线程
（2）再开一个工厂，里面有个生产线-------也就相当于重新创建一个进程
1.2线程就是执行流，代码都是线程来执行的；在一个程序里的一个执行路线就叫做线程；线程就是一个进程内部的控制序列。
1.3在linux中没有线程的概念，只有轻量级进程LWP的概念，通俗的线程的概念其实是在C库当中的概念，也就是说轻量级进程也就是线程。
线程的分类
线程分为主线程和工作线程，一个进程当中可以有若干个工作线程，但只有一个主线程
2.1.主线程
pid_t pid 轻量级进程id
pid_t tgid 轻量级进程组id
其中pid和tgid是相同的，而tgid和进程号是相同的
2.2.工作线程
pid_t pid 轻量级进程id
pid _t tgid 轻量级进程组id
其中pid和tgid一定不相同，而tgid和进程号是相同的
2.3.因此，主线程和工作线程中的轻量级进程组id（tgid）和当前进程的进程号是相同的，也就是说每一个线程的tgid都和当前进程的进程号相同；pid是用来区分主线程和工作线程的。
多线程如何避免栈混乱的问题？
其实是在共享区中为每个线程都开辟独立的空间，里面有调用栈、线程号、errno、信号屏蔽字、调用优先级、寄存器
线程的独有和共享
线程独有的：调用栈线程号 errno 信号屏蔽器调度优先级寄存器
线程共享进程数据，如果定义了一个函数，在各个线程当中都可以调用，如果定义了一个全局变量，在各个线程之中都可以访问到，各线程还共享以下进程资源和环境：文件描述表信号处理方式当前工作目录用户id和组id
线程的优缺点
（1）优点
创建一个线程的代价要比创建一个进程小的多（创建一个线程就是创建了一个task_struct结构体，指向进程虚拟地址空间）
与进程之间的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作要少很多
线程占用的资源比进程少很多（没有进程虚拟空间）
能充分利用多处理器的可并行数量
在等待慢速I/O操作结束的同时，程序可以执行其他的计算任务（一个线程在读，另一个线程在管道中阻塞掉了，但不影响读的那个）
计算密集型应用，为了能在多处理器系统上运行，将计算分解到多个线程中实现
I/O密集型应用，为了提高性能，将I/O操作重叠，线程可以同时等待不同的I/O操作
（2）缺点
性能损失（如果计算机密集型线程的数量比可用的处理器多，那么可能会有较大的性能损失，这里的性能损失指的是增加了额外的同步和调度开销，而可用的资源不变）
健壮性降低（鲁棒性）
缺乏访问控制（线程是抢占式执行的，并行的跑，但是要考虑时序的问题，只有一个线程可以获得资源）
编程难度提高
线程异常
单个线程如果出现野指针问题导致线程崩溃，程序也随着崩溃
线程是进程的执行分支，线程出现异常，就类似进程出现异常，进而触发信号机制，终止进程，进程终止，该进程内的所有线程也就随即退出
线程与进程
操作系统分配资源的基本单位是进程，操作系统调度的基本单位是线程

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