EMMC 版本不可以使用SD卡
1、 下载系统 点我下载最新版
（带有桌面和推荐软件的镜像(Raspberry Pi OS with desktop and recommended software)，建议EMMC 16G 或者CM4 lite 16G内存卡以上的储存空间使用。）
2、 下载并以管理员权限打开软件rpiboot软件（ 点我下载 ) ， 以安装驱动程序和启动工具。安装以管理员身份运行，成功之后在安装目录下有一个rpiboot.exe的应用。
3、 将BOOT和GND连接 或者 将开关拨至ON，可以在对于产品的WIKI的板载资源，查看BOOT管脚位置，例如如下：
4、 先通过安卓数据线连接电脑（注意我这里底板就是安卓接口），再连接电源，部分板子需要额外供电，部分不需要，需要额外供电的有：
Compute Module 4 PoE Board
Compute Module 4 IO Board
CM4-DUAL-ETH-BASE不需要而外供电的有：
CM4-IO-BASE-B
CM4-IO-BASE-A
Compute Module 4 PoE Board (B)5、 如果连接电脑并且给主板供电，电脑设备管理器中会识别出一个BCMxxx的设备
注意：如果电脑没有识别出BCMxxx的设备 ，或者出现下图所示：
或者运行rpiboot会出现下图所示情况：
这时可以重新操作一遍，重新接线试一下
或者检查如下步骤：
- 使用WIN10系统进行烧录，多数客户反馈WIN7或linux系统烧录不稳定。
- 确定你的CM4版本是否正常，eMMC正面会多一颗IC。只有eMMC版本的，才可以通过当前方式烧录。
- 注意Power接口需要接入至少10W(5V/2A或者12V/1A)电源适配器。
- 卸载rpiboot软件重新安装。
- 以管理员身份打开rpiboot.exe软件。
- 更换一条USB数据线。
- 更换一个PC机的USB接口。
- 尝试重启PC机。
- 尝试重新拔插CM4
- 尝试在另一台电脑烧录。
成功之后的界面如下：
6、 格式化SD卡：使用SDFormatter.exe（点击这里下载） 软件格式化SD 卡。
7、 烧写镜像：用Win32DiskImager.exe（点这里下载）烧写镜像。选择要烧写的镜像（步骤1下载的），点击“Write”进行烧写，烧录完成后，会提示你是否要格式化，这里需要点击取消
8、 烧录完毕之后，在我的电脑会识别出一个U盘的盘符，打开U盘然后在config.txt 的末尾添加 dtoverlay=dwc2,dr_mode=host
9、（不带WIFI模块可跳过此步骤，直接插入网线即可）如果带wifi模块，可设置指定WIFI。在写入好的系统文件中找到network-config文件，用写字板打开。
wifis:
wlan0:
dhcp4: true
optional: true
access-points:
wifi_name:
password: “123456789”
如果wifi名称中有空格，则需要给它添加引号。在第一次启动期间，开发板将自动连接到该网络。
10、 烧录完毕断开电源，断开和电脑的连接线，将BOOT断开 或者 将开关拨至OFF。重新上电即可
11、插入sd卡到树莓派，开机，输入用户名：ubuntu，密码：ubuntu，需要设置新密码输入旧密码：ubuntu，新密码xxx，确认xxx（密码需8位以上）