1.软件版本
matlab2021a
2.本算法理论知识
首先，无人机采用四旋翼的无人机，其模型如下：
3.核心代码
cl【Flocking、PPO无人机群控制算法】基于Flocking和PPO深度强化学习的无人机群控制算法的MATLAB仿真
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转载自blog.csdn.net/ccsss22/article/details/124004028
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