项目场景：
ST-LINK V2出现internal command error或Flash download failed - Target DLL has been cancelled或者突然无法检测到该硬件
问题描述
ST-link v2 本来好好的，由于拿回家插了家里的台式机，台式机的USB接口有些接触不良，今天拿回来发现keil检测不到了，我以为是烧了，然后又用其他的ST-link v2下载器试了一下，显示internal command error。
解决方案：
1.按住开发板reset按键，点击load，同时松开reset按键，如果不成功，可以多试几次。成功下载固件后，下次会正常
2.如果上述方法不可行，检查硬件连接线序
3.如果上述问题都不行，可以查看驱动，重新安装驱动试试