云平台与车辆can的通讯方法，以及linux下用命令行将c文件打包生成so库的方法
1.云平台与车辆can的通讯方法框架和架构：
MQTT消息消息与云平台交互，MQTT消息与底层CAN交互
采用java和LinuxC混合编译，并且打包成jar，然后在具有can卡，且可以执行java程序的控制器中运行，例如域控、orin或者支持java的嵌入式设备中
打包过程：
2.eclips的打包过程如下所示：
eclipse创建项目，如何引入额外Jar包？
创建Java Project之后，右键项目名，选择 new folder，创建一个lib；之后把需要的各类Jar包拷贝到lib目录下；然后右键项目，选择Build Path–》Configure Build P