单片机：STM32F103c8t6
WiFi模块：ESP8266-01s
EMQX：自身服务器上搭载emq服务器或者借用emqx window 版本
USB TO TTL模块：CH340
因为CH340不能给ESP-01s供3.3V的电，所以测试时需要外加供电
本章中涉及到的技术原理主要为ESP01S wfi模块的AT指令通信，我在上一篇文章给大家提到了ESP01S AT指令的使用，大家可以先通过我的上一篇文章入门。
STM32+ESP-01s+EMQX实现单片机MQTT协议传输数据上云（一）ESP-01s的AP-MQTT bin文件安装以及指令使用_JASON丶LI的博客-CSDN博客
如果大家嫌我啰嗦，也可以直接去看乐鑫公司AT指令集合，链接我也放下面了
AT 命令集 - ESP32 - — ESP-AT 用户指南 latest 文档 (espressif.com)
一、原理
连接：首先通过STM32的Usart通信给ESP01S（下面简称ESP）模块发送相关指令，开启ESP模块的Station（客户端模式），在进行配网模式，连接进入STM32设定好的WIFI信息，然后定义ESP的MQTT属性，最后连接进入STM32设定好的MQTT服务器。
发送指令：STM32发送指令到ESP使其向对应topic发送任意QOS等级的Message
接收指令：STM32发送指令到ESP使其订阅定义的topic，在指令接收发送方面，采用Usart接收文本数据包的形式。由于MQTT下发的通知默认格式为 '+' 为开头换行符( '/r/n' )为结尾的，所以如下图所示以 '+' 为数据的接收提取标志位，换行符作为接收标志位。
二、接线
| ESP-01s | STM32 |
| TXD | RXD |
| RXD | TXD |
| 3.3v | 3.3v |
| GND | GND |
三、AT指令
STM32 连网+连服务器 AT指令：
//ESP模块初始化
Serial_SendString("AT+RST\r\n");
Delay_s(1);
//ESP模块设置为Station模式
Serial_SendString("AT+CWMODE=1\r\n");
Delay_s(1);
//ESP模块连接进入WIFI（ID：JASON； PASSWORD：88888888）
Serial_SendString("AT+CWJAP=\"JASON\",\"88888888\"\r\n");
Delay_s(1);
//设定ESP模块MQTT属性（服务器ID：JASON123456car； ID：JASON； PASSWORD：123）
Serial_SendString("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"JASON123456car\",\"JASON\",\"123\",0,0,\"\"\r\n");
Delay_s(1);
//ESP模块连接MQTT服务器（服务器域名：123.0.0.1； 服务器端口：1883）
Serial_SendString("AT+MQTTCONN=0,\"127.0.0.1\",1883,0\r\n");
Delay_s(1);STM32 订阅服务器端口 AT指令：
//ESP订阅TOESP01S端口
Serial_SendString("AT+MQTTSUB=0,\"TOESP01S\",0\r\n");STM32 发送指令到服务器端口 AT指令：
//不带参：向FROMESP01S端口发送STM_OK信息 消息服务等级QOS为；0
Serial_SendString("AT+MQTTPUB=0,\"FROMESP01S\",\"STM_OK\",0,0\r\n");
//带参：向FROMESP01S端口发送信息i 消息服务等级QOS为；0
printf("AT+MQTTPUB=0,\"FROMESP01S\",\"Num=%d\",0,0\r\n",i)STM接收订阅的服务器端口的指令信息
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET)
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1);
if (RxStare == 0) //状态1
{
if (RxData == '+' && Serial_RxFlag == 0)
{
RxStare = 1;
pRxPacket = 0;
}
}
else if (RxStare == 1) //状态2
{
if (RxData == '\r')
{
RxStare =2;
}
else
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData;
pRxPacket ++;
}
}
else if (RxStare == 2) //状态3
{
if (RxData == '\n')
{
RxStare = 0;
Serial_RxPacket[pRxPacket] = '\0';
Serial_RxFlag = 1;
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_FLAG_RXNE);
}四、联网代码
STM32C8T6-learning-project: STM32 project (gitee.com)
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