在mian()函数调用静态函数static void saveXYZ(const char* filename, const Mat& mat);会报出一个“error c2129：静态函数已声明但未定义”的错误。这是因为静态函数只能在声明它的文件中可见，不能够其他文件所调用，也就是不能被其他的.cpp文件所调用，只能被自己的.cpp所调用。

为了解决这个问题，需要再对静态函数用普通函数进行一层封装，调用的时候，调用这个普通函数就可以。

错误的例子：

1、在saveXYZ.h中

#pragma once
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <iostream> 
#include "saveXYZ.h"
using namespace std;
using namespace cv;
static void saveXYZ(const char* filename, const Mat& mat);

2、在saveXYZ.cpp中

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <iostream> 

using namespace std;
using namespace cv;



 static void saveXYZ(const char* filename, const Mat& mat)
{
	const double max_z = 16.0e4;
	FILE* fp = fopen(filename, "wt");
	printf("%d %d \n", mat.rows, mat.cols);
	for (int y = 0; y < mat.rows; y++)
	{
		for (int x = 0; x < mat.cols; x++)
		{
			Vec3f point = mat.at<Vec3f>(y, x);
			if (fabs(point[2] - max_z) < FLT_EPSILON || fabs(point[2]) > max_z) continue;
			fprintf(fp, "%f %f %f\n", point[0], point[1], point[2]);

		}
	}
	fclose(fp);
}

3、main.cpp中

直接调用 saveXYZ("xyz.xls", xyz);会报错

修改：

1、在saveXYZ.h中

#pragma once
#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <iostream> 
#include "saveXYZ.h"
using namespace std;
using namespace cv;
static void saveXYZ(const char* filename, const Mat& mat);
void savestaticXYZ(const char* filename, const Mat& mat);

2、在saveXYZ.cpp中

#include <opencv2/opencv.hpp>  
#include <iostream> 

using namespace std;
using namespace cv;



 static void saveXYZ(const char* filename, const Mat& mat)
{
	const double max_z = 16.0e4;
	FILE* fp = fopen(filename, "wt");
	printf("%d %d \n", mat.rows, mat.cols);
	for (int y = 0; y < mat.rows; y++)
	{
		for (int x = 0; x < mat.cols; x++)
		{
			Vec3f point = mat.at<Vec3f>(y, x);
			if (fabs(point[2] - max_z) < FLT_EPSILON || fabs(point[2]) > max_z) continue;
			fprintf(fp, "%f %f %f\n", point[0], point[1], point[2]);

		}
	}
	fclose(fp);
}

 void savestaticXYZ(const char* filename, const Mat& mat)
 {
	saveXYZ(filename,  mat);
 }

3、main.cpp中

变成调用普通函数savestaticXYZ("xyz.xls", xyz);

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