stm32串口通讯

这篇主要了解通讯的概念：

全双工：同一时刻，两个设备之间可以同时收发数据；

半双工：两个设备之间可以收发数据，但不能在同一时间；

单工：一个设备固定发送，一个设备固定接收；

同步通讯：收发设备会使用一根信号线作为时钟信号，在其驱动下，双方进行协调以同步数据，通过规定在时钟的上升沿或下降沿对数据进行采集；

异步通讯：不使用时钟线，它在数据信号里穿插一些同步作用的信号位；或者以数据帧的格式传输，可以约定好传输速率，以便更好的同步。

比特率：每秒传输的二进制位数；

波特率：每秒传输的码元数；

串口通讯：现在使用到的一般是：RXD，TXD，GND三条信号线，数据包由发送设备通过自身的TXD接口传输到接收设备的RXD接口；协议层规定了数据包由起始位，主体数据，校验位，停止位组成；通讯双方的数据包的格式要一致才能正常收发数据；

起始位：一个逻辑0的数据位表示；
主体数据：通常被约定位5,6,7,8,位长；
校验位：奇偶校验，01校验，无校验；
停止信号：由0.5,1,1.5或2个逻辑1的数据位表示；

USART：通用同步异步收发器

UART：通用异步收发器

bsp_usart.h文件：

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include"stm32f10x.h"
#include"stdio.h"
#define USARTx                        USART1
#define USART_CLK                    RCC_APB2Periph_USART1
#define USART_APBxClkCmd             RCC_APB2PeriphClockCmd
#define USART_BAUDRATE               115200

#define USART_TX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USART_TX_GPIO_PIN               GPIO_Pin_9
#define USART_RX_GPIO_PORT              GPIOA
#define USART_RX_GPIO_PIN               GPIO_Pin_10//不要写成GPIOA_Pin_10
#define USART_GPIO_CLK                  RCC_APB2Periph_GPIOA
#define USART_GPIO_APBxClkCmd           RCC_APB2PeriphClockCmd

#define USART_IRQ                 USART1_IRQn//在stm32f10x.h中 
#define USART_IRQHandler          USART1_IRQHandler//在启动文件中 

void USART_Config(void);

#endif

bsp_usart.c文件：

#include"bsp_usart.h"

static void NVIC_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART_IRQ;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART_Config(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    USART_InitTypeDef USART_InitStructure; 
    //开启GPIO和 串口时钟 
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_GPIO_CLK, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(USART_CLK, ENABLE);
    //配置传输模式 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_TX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    //配置接受模式 
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = USART_RX_GPIO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    GPIO_Init(USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    //配置串口工作模式 
    USART_InitStructure.USART_BaudRate = USART_BAUDRATE;
    USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
    USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
    USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
    USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = 
    USART_HardwareFlowControl_None;
    USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
    USART_Init(USARTx, &USART_InitStructure);
    //配置中断 
    NVIC_Config();
    //使能串口中断 
    USART_ITConfig(USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
    //使能串口    
    USART_Cmd(USARTx, ENABLE);
}

中断处理函数：

void USART_IRQHandler(void)
{
  uint8_t ucTemp;
    if(USART_GetITStatus(USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
    {        
        ucTemp = USART_ReceiveData(USARTx);
        USART_SendData(USARTx,ucTemp);    
    }     
}
//以上这串代码就是通过PC上的串口调试助手发送数据到单片机上，然后单片机在把数据发送到PC上的串口调试助手

main.c文件：

#include "bsp_usart.h"
int main()
{
     USART_Config();
    while(1)
    {
        
    }
}

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