无人机系统的各类“地”线

工作过程中，参加过四旋翼、六旋翼、手抛型固定翼无人机、大型察打一体无人机系统的设计工作。对电气系统和通信系统包括通信架构了解较深（承担：任务系统（包括武器系统）、通信系统、电气系统的技术主管）。在工作过程中，发现很多人对无人机系统上的“地线”有些懵，探讨过程中概念不清晰，最近在参与大型察打一体无人机的设计和总装总调工作，深深的感受到概念清晰和前提设计的重要性。对数字地、电源负极、屏蔽线、机壳地、参考地，以及各种接地的方式：浮地、单点接地、多点接地、混合接地、浮地究竟有什么区别和作用。