STM32学习笔记之EXTI（外部中断） 一：EXTI（外部中断）说明 二：Stm32 外部中断EXTI使用

一：EXTI（外部中断）说明

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       外部中断/事件控制器由19个产生事件/中断要求的边沿检测器组成。每个输入线可以独立地配置

输入类型(脉冲或挂起)和对应的触发事件(上升沿或下降沿或者双边沿都触发)。每个输入线都可以被独

立的屏蔽。挂起寄存器保持着状态线的中断要求。

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19个中断如下：

17——EXTI线16连接到PVD输出

18——EXTI线17连接到RTC闹钟事件

19——EXTI线18连接到USB唤醒事件

 

注：有上图可知EXTI0连接的引脚为PA0、PB0、PC0、PD0、PE0、PF0、PG0，其他外部中断EXTI1——

EXTI15类似。所以在使用时尽量将需要的外部中断配置在不同的EXTIx上。

      例如需要3个外部中断，我们可以配置到PA0、PB4、PG3上，此时每个中断都有自己的中断处理程

     序段。如果配置到PA0、PB0、PC1，则PA0和PB0将公用一个中断程序段。当然如果特殊需要，也

     可以这样设计。

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配置使用方法：

1. 初始化相应的GPIO管脚
2. 配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接
3. 编写相应中断源的中断处理程序

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程序代码

• 初始化相应的GPIO管脚

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;


RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);           
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);


GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8|GPIO_Pin_9;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

注：GPIO的复用功能必须打开，如红字部分

• 配置外部中断源并进行中断源和GPIO的连接

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource0);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE, GPIO_PinSource1);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource8);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB, GPIO_PinSource9);

 
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0|EXTI_Line1|EXTI_Line8|EXTI_Line9;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

• 编写相应中断源的中断处理程序

void EXTI0_IRQHandler(void)
{
  if(Sys_Status > MIN_STATUS)
  {
    Sys_Status --;
  }
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
}


void EXTI1_IRQHandler(void)
{
  PEout(2) = ~PEout(2);
  EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
}


#define Exti_From_Pin8 0x00000100
#define Exti_From_Pin9 0x00000200

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{

  u32 Temp = 0x00; 

  PEout(2) = ~PEout(2);
  Temp = EXTI->PR;       //取读是那个引脚的中断
  switch(Temp)
  {
    case Exti_From_Pin8:
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8);
      break;
    case Exti_From_Pin9:
      if(Sys_Status < MAX_STATUS)
      {
        Sys_Status ++;
      }
      EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line9);
      break;
    default:break;
  }
}

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中断处理程序说明，由于外部中断EXTI5——EXTI9公用了一个中断（EXTI10——EXTI15类似）所以要

区分不同的中断源需要进行相应的判断。如上EXTI9_5_IRQHandler中，通过取读EXTI->PR寄存器来判

断中断的来源。

硬件情况：采用PA11管脚

需要明确的是，PxN管脚共用外部中断线EXTIN和外部中断向量EXTIN_IRQn和中断服务程序入口EXTIN_IRQHandler，但是需要注意的是[9...5]共用EXTI9_5_IRQn和EXTI9_5_IRQHandler、[15...10]共用EXTI15_10_IRQn和EXTI15_10_IRQHandler

二：Stm32 外部中断EXTI使用

基本过程：

1、设置时钟

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1. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  

注意需要打开AFIO时钟

2、配置GPIO

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1. GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;  
2. GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;  
3. GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  
4. GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);  

采用浮空输入方式

3、将GPIO管脚与外部中断线连接

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1. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource11);  

相当重要

4、配置EXTI

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1. EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line11;  
2. EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;  
3. EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;  
4. EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;  
5. EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);  

包括触发方式等等

6、配置NVIC

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1. NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;      
2. NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);  
3.    
4. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //PPP外部中断线  
5. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;  
6. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;  
7. NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
8. NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  

7、写中断服务程序

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1. void EXTI15_10_IRQHandler(void)  
2. {  
3.     if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line11) != RESET)  
4.     {  
5.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line11);//清除标志  
6.         ...  
7.     }  
8. }