大白为了开发者能够快速入门BC28的开发,加快开发者的项目进度,大白开发出此款针对BC28的stm32开发板和完善的发送网络数据的示例程序(TCP协议、COAP协议),程序流程逻辑清楚,注释完善,上手就可以玩转开发自己的BC28应用程序。
MUC使用STM32L051C8T6型号。这款型号小巧灵活,特别适合用作为产品开发的型号,价格相对偏低同时又可以满足产品开发需求。我们的板子上使用stm32的低功耗串口(DMA传输)和BC28通信,有32.768kHz的RTC外部晶振,同时有一些常见的传感器和蜂鸣器、LED指示灯可以提示程序运行状态。预留出一路串口和很多IO口作为开发者扩展应用。使用SWD下载接口,支持STlink、Jlink下载调试工具。
大白为开发者提供680mA的可充电锂电池,电池上自带充电和短路保护电路,同时stm32板子上已经做好了电池的充放电管理程序。
1、供电说明:
在接入电池后,系统不会自动开机,需要短按key1(S1)按键才会开机。
在不接入电池时,可以直接用stm32板的MicroUSB线供电,插入MicroUSB线后,系统会自动上电开机。
在接入电池后,系统不会自动开机,需要短按key1(S1)按键才会开机。
在不接入电池时,可以直接用stm32板的MicroUSB线供电,插入MicroUSB线后,系统会自动上电开机。
2、开关机逻辑:
开机:短按key1(S1)按键,系统会开机,蜂鸣器会响0.3s,5个LED灯全亮0.3s,随后系统运行指示灯LED1以1Hz的频率闪烁
关机:长按key1(S1)按键1s以上,蜂鸣器会响1s左右,蜂鸣器鸣响结束后松开key1(S1)按键,系统会自动关机
3、电池管理任务:
充电:充电的时候电量指示灯LED5会1s闪烁一次,充满电后LED5常亮并且蜂鸣器鸣响5次提示
放电:放电的时候
电池电量 >= 10% : LED5熄灭
7% <= 电池电量 < 10% : LED5以5Hz频率闪烁,并且蜂鸣器以5Hz频率报警
电池电量 < 7% : 蜂鸣器响1s后自动关机
4、传感器:
光敏:当g_lightValue > 700时(光线越暗g_lightValue数值越大),蜂鸣器响
温度:当温度值g_Sht20Temp > 31摄氏度时(g_Sht20Temp的数值就是表示实际的温度),蜂鸣器响
湿度:当湿度值g_Sht20RH > 70时(湿度越大g_Sht20RH的数值就越大),蜂鸣器响
5、按键和灯接口:
key4(S4)按键是MCU的复位按键。
key1(S1)、key2(S2)、key3(S3)都可以作为MCU的按键输入接口来使用
当key2(S2)、key3(S3)不作为MCU的按键接口使用时,可当作普通的IO口来使用
LED5作为电池电量和充电相关的指示灯,请勿用这个灯作为其他状态的指示
LED1、LED2、LED3、LED4用户可以用来自定义状态指示灯。
当LED1、LED2、LED3、LED4不作为MCU的LED灯接口来使用时,可以当作普通的IO口来使用
6、TCP网络连接:
本例程提供的是:使用AT指令,让BC28通过TCP协议连接大白的测试服务器,发送数据,
服务器收到后返回发送出去的数据。
网络传输数据操作步骤:
1、BC28核心板插入NB物联网卡,核心板插入STM32板底座。
2、插入STM32板的MicroUSB线,电脑打开串口助手,选择这个USB的串口号和波特率(115200bps),
打开此串口,这个串口可以看到单片机向BC28核心板发送的数据和核心板返回的数据。
3、系统开机后,短按一下key1(S1)按键,
程序会自动初始化BC28模块,并且自动进行以下流程的操作:
(1)、读取sim卡信息。
命令:AT+CIMI
(2)、查看网络附着状态,如果没有网络信号,会每秒钟自动查看网络状态,连续查看十次。
命令:AT+CGATT?
(3)、如果入网成功,下一步会自动查看信号强度。
命令:AT+CSQ
(4)、查看信号质量没问题后,开始创建TCP Socket。
命令:AT+NSOCR=STREAM,6,56000,1
(5)、连接大白自己搭建的TCP服务器。
命令:AT+NSOCO=1,123.206.108.227,9099
(6)、发送TCP数据。
命令:AT+NSOSD=1,9,4461426169494F5400 ("DaBaiIOT"字符串的十六进制显示为:4461426169494F5400)
(7)、读取发送的数据。
命令:AT+NSORF=1,9
(8)、关闭TCP连接。
命令:AT+NSOCL=1
7、基于coap协议的网络连接:
我们的Coap示例连接的是华为IOT平台。
小贴士:华为的IOP平台连接之前,需要将移远模块屏蔽罩上印的IMEI号绑定到华为的IOT平台,平台才会接收模块发过来的数据。
我们默认发货都是帮亲们绑定好的,并且测试没问题的。
1、在DaBai_rtc.c文件中的HAL_RTC_AlarmAEventCallback函数里设置了每隔10分钟发送一次coap数据到IOT平台。
数据格式为:
数据 m_batVol m_temp mRH m_light m_longitude m_latitude g_USB_insert Reserve
数据类型 Uint8_t Int16_t Int16_t Uint16_t Uint32_t Uint32_t Uint8_t Uint8_t
系统开机后,会自动建立coap的连接,然后每隔10分钟上传一次板子上的传感器数据。
(注意:刚开机的时候信号不是很稳定,需要等待几十秒后才可能有信号,注册到网络。)
我们默认发货都是帮亲们绑定好的,并且测试没问题的。
1、在DaBai_rtc.c文件中的HAL_RTC_AlarmAEventCallback函数里设置了每隔10分钟发送一次coap数据到IOT平台。
数据格式为:
数据 m_batVol m_temp mRH m_light m_longitude m_latitude g_USB_insert Reserve
数据类型 Uint8_t Int16_t Int16_t Uint16_t Uint32_t Uint32_t Uint8_t Uint8_t
系统开机后,会自动建立coap的连接,然后每隔10分钟上传一次板子上的传感器数据。
(注意:刚开机的时候信号不是很稳定,需要等待几十秒后才可能有信号,注册到网络。)
数据是上传到华为的IOT平台上的,大白在华为的IOT平台上获取到板子上的传感器数据后,做了一个上位机软件将传感器信息描绘成实时变化的曲线。
下图为stm32的microUSB接口上实时显示单片机的串口操作和BC28的串口回复:
下面是大白开发的主程序流程:
int main(void) { static uint32_t start_tick = 0; static uint32_t cur_tick = 0; HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_TIM_Init(); MX_GPIO_Init(); MX_I2C2_Init(); MX_ADC_Init(); MX_USART1_UART_Init(); MX_LPUART1_UART_Init(); MX_RTC_Init(); NBModule_open(&nb_config); //APP_STATE = NB_NONE; APP_STATE = NB_CoAP_SEVER; start_tick = HAL_GetTick(); while((HAL_GetTick()- start_tick) <300) { // power on beep remind } /* Configure RTC Alarm */ RTC_AlarmConfig(); LED1_OFF; LED2_OFF; LED3_OFF; LED4_OFF; CHG_LED5_OFF; printf("\r\nDaBai Init OK \r\n"); /* Infinite loop */ while (1) { HAL_UART_Poll(); NBModule_Main(&nb_config); MX_TimerPoll(); if(g_TaskTime10ms > TASKTIME_10MS) { g_TaskTime10ms = 0; DaBai_10msTask(); } if(g_TaskTime100ms > TASKTIME_100MS) { g_TaskTime100ms = 0; DaBai_100msTask(); } if(g_TaskTime500ms > TASKTIME_500MS) { g_TaskTime500ms = 0; g_BeepFreq = 0; DaBai_500msTask(); } if(g_TaskTime1000ms > TASKTIME_1000MS) { g_TaskTime1000ms = 0; DaBai_1000msTask(); //RTC_TimeShow(aShowTime); } if(g_TaskTime1min > TASKTIME_1MIN) { g_TaskTime1min = 0; //DaBai_1MinTask(); } if(g_TaskTime10min > TASKTIME_10MIN) { g_TaskTime10min = 0; //DaBai_10MinTask(); } if(g_RTCAlarmFlag == 1) { g_RTCAlarmFlag = 0; APP_STATE = NB_CoAP_ST; } switch(APP_STATE) { case NB_NONE: { } break; case NB_INIT: { printf("\r\n<----BC28 Init---->\r\n"); NBModule_Init(&nb_config); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_SIGN: { printf("\r\n<----BC28 get signal---->\r\n"); NBModule_Sign(&nb_config); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_MODULE: { printf("\r\n<----Module info ---->\r\n"); NBModule_Info(&nb_config); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_TCP_CR: { printf("\r\n<----Create tcp ---->\r\n"); NBModule_CreateTCP(&nb_config); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_TCP_CL: { printf("\r\n<----Close tcp ---->\r\n"); NBModule_CloseTCP(&nb_config); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_TCP_CNT: { printf("\r\n<---- Connect tcp ---->\r\n"); NBModule_ConnectTcp(&nb_config); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_TCP_ST: { printf("\r\n<---- Send tcp ---->\r\n"); char* userPacket = "DaBaiIOT"; NBModule_SendTcpData(&nb_config,sizeof("DaBaiIOT"),userPacket); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_TCP_RE: { //do nothing APP_STATE = NB_END; } break; case NB_CoAP_SEVER: { printf("\r\n<---- CoAP Server set ---->\r\n"); NBModule_CoAPServer(&nb_config,1,NULL); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_CoAP_ST: { uint8_t m_batVol; int16_t m_temp,m_RH; uint16_t m_light; uint32_t m_longitude,m_latitude; m_batVol = g_BatVoltage; m_temp = (int16_t)g_Sht20Temp; m_RH = (int16_t)g_Sht20RH; m_light = g_lightValue; m_longitude = (uint32_t)g_longitude*1000000; m_latitude = (uint32_t)g_latitude*1000000; // m_batVol = 1; // m_temp = -2; // m_RH = 0x03; // m_light = 0x04; // m_longitude = 0x05; // m_latitude = 0x06; userPacket[0] = m_batVol; Fill_int16_To_int8(m_temp,&userPacket[1],&userPacket[2]); Fill_int16_To_int8(m_RH,&userPacket[3],&userPacket[4]); Fill_u16_To_u8(m_light,&userPacket[5],&userPacket[6]); Fill_u32_To_u8(m_longitude,&userPacket[7],&userPacket[8],&userPacket[9],&userPacket[10]); Fill_u32_To_u8(m_latitude,&userPacket[11],&userPacket[12],&userPacket[13],&userPacket[14]); userPacket[15] = g_USB_insert; bc95_coapSendMsg(&nb_config,sizeof(userPacket),userPacket); APP_STATE = NB_END; } break; case NB_CoAP_RE: { } break; default: { } break; } SetBeepFreq(g_BeepFreq); } }