最近入坑QGroundControl，其readme要求Qt版本必须是Qt 5.9.2。那么怎么知道自己的Qt版本呢？
敲入：qmake -v
输出：QMake version 3.0
Using Qt version 5.6.2 in /home/jason/anaconda3/lib
哦，好吧，需要到https://www.qt.io/download-qt-for-application-development安装一个，选择open source。可以直接下载，也可以点击小字“View All Downloads”
我选择直接下载，下载的文件是qt-unified-linux-x64-3.0.2-online.run。这个文件是不能直接运行的，必须用sudo或者chmod +x之后再执行。
一路next，安装之后就可以了，那么这个qt安装到哪里去了呢？/opt/QT/5.9.2这里。
打开Qt creator，打开工程qgroundcontrol中的QGCLocationPlugin，会发现有这么一句：
QT += location-private positioning-private network这个是配置信息，表示用到了Qt的这些个module。是的，Qt还有很多module，介绍在http://doc.qt.io/qt-5/qtmodules.html。
这个location和position都是Qt中module，分别用于：
| Qt Location | Displays map, navigation, and place content in a QML application. |
| Qt Positioning | Provides access to position, satellite and area monitoring classes. |
如果你直接在Qt creator中构建项目，就会报错，无法找到QtLocation/private/qgeotiledmapreply_p.h等，或者是Project ERROR: Unknown module(s) in QT: positioning-private location-private。为什么，是因为我们没有安装这些模块吗？到opt/QT/5.9.2/gcc_64/include中看一下，发现有啊。那肯定是什么地方没有配置好。
再将鼠标放到其他#include，发现QTimer等其他模块还是指到/usr/include/x86_64-linux-gnu/qt5/QtLocation中，这就确定了我们在安装Qt5.9.2以后没有在qt creator中配置正确。
配置过程：
“工具”->"选项"->Qt Versions->"添加"，选择/opt/Qt/5.9.2/gcc_64/bin/qmake。然后再选择“构建套件”标签，点击“手动设置”->"桌面（默认）"，选择Qt版本：Qt5.9.2（gcc_64）就可以了。
这时候可能还会报找不到QtLocation/private/qgeotiledmapreply_p.h等错误，这时可以到opt/QT/5.9.2/gcc_64/include中看一下，它们可能在5.9.2的子目录下，把它们手动sudo rm到正确的位置就可以了。