树莓派通过C语言读取ds18b20的温度值
对于极客们，树莓派是上等的DIY神器；对于项目开发者，树莓派也不失为一种省时、省力的明智选择。因为有好多人在玩树莓派，所以其开源的资料比较多，好多东西我们可以拿来即用，不用重复造轮子。下面，就跟我学习一下怎么在树莓派上用C语言读取ds18b20的温度值。
树莓派上的ds18b20驱动已经有人实现了，所以我们只需要去编写应用程序就OK啦！话说当年学的不咋地的Linux高编在这里居然用到了。
硬件准备：
树莓派（Raspberry Pi），我用的是二代的
DS18b20温度传感器 + 一个10K电阻（或直接买ds18b20模块，也就是店家帮你焊接好电阻了）
杜邦线（两头都是母的）
接线方式：
ds18b20的信号线连接树莓派的GPIO7
确认硬件连接是否正确，然后读取温度：
1，首先升级内核（如果版本太老，可能无法正常读ds18b20）
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2，挂载设备驱动，确认设备是否生效
sudo modprobe w1-gpio
sudo modprobe w1-therm
cd /sys/bus/w1/devices/
ls
28-00000495db35就是外接的温度传感器设备，但并不是每个客户端都显示一样的，这个是传感器的序列号。
3，查看当前温度
cd 28-00000495db35
ls
cat w1_slave
第二行的t=26187就是当前的温度值，要换算成摄氏度，除以1000，即当前温度为16187 / 1000=26.187摄氏度。
确定设备正常后，我们写代码，以后通过代码读取温度。
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#define BUFSIZE 128
int main(void)
{
float temp;
int i, j;
int fd;
int ret;
char buf[BUFSIZE];
char tempBuf[5];
fd = open("/sys/bus/w1/devices/28-00000495db35/w1_slave", O_RDONLY); //以只读方式打开ds18b20设备文件
if(-1 == fd){ //打开设备文件出错
perror("open device file error"); //打印出错信息（原因）
return 1;
}
while(1){
ret = read(fd, buf, BUFSIZE); //将设备文件中的内容读入buf中
if(0 == ret){ //返回0表示读文件结束
break; //跳出循环体
}
if(-1 == ret){ //读文件出错
if(errno == EINTR){ //出错是由中断引起的
continue; //继续读文件
}
perror("read()"); //打印出错信息（原因）
close(fd); //关闭文件
return 1;
}
}
for(i=0;i<sizeof(buf);i++){
if(buf[i] == 't'){ //如果读到‘t’，说明后面马上出现温度值
for(j=0;j<sizeof(tempBuf);j++){
tempBuf[j] = buf[i+2+j]; //将温度值以字符串的形式写入tempBuf中
}
}
}
temp = (float)atoi(tempBuf) / 1000; //将字符串转换为浮点型温度数据
printf("%.3f C\n",temp); //打印出温度值
close(fd); //关闭文件
return 0;
}