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#ROS Workspace
1.创建空的工作空间：
mkdir -p example/src
cd example/src
catkin_init_workspace //此时src下只有CMakeList.txt
cd ~/example
catkin_make
source devel/setup.bash //devel文件夹中任何一个文件都可以更新环境变量，使得catkin工作空间成为当前有效的工作空间，即覆盖其他工作空间。
** ROS包命名规范，只允许使用小写字母，数字和下划线，而且首字母必须使用小写字母！！
2.新建功能包：
cd ~/example
source devel/setup.bash //将ROS的当前工作空间设为example
cd ~/example/src
catkin_create_pkg [package_Name] 依赖包1 依赖包2 ...
例：catkin_create_pkg [package_Name] std_msgs rospy roscpp
没有加依赖项只会生成CMakeList.txt和package.xml
//功能包中比较重要的是CMakeList.txt和package.xml。package.xml与manifest.xml相似，描述功能包的属性：功能包名字，版本号，作者，维护者<maintainer>,<license>以及所依赖的功能包。
cd ~/example/
catkin_make //或者：catkin_make --pkg [package_Name]只编译某个功能包
编译功能包：
1. 声明依赖库 （执行catkin_creat_pkg指令时自动生成了）
(1)CmakeList.txt中 find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS package-name)
(2)package.xml中 <build_depend>package-name</build_depend>
<run_depend>package-name</run_depend>
2.声明可执行文件 CmakeList.txt中
add_executable(executable-name source-file)
target_link_libraries( executable-name ${catkin_LIBRARIES})//注意，这个顺序很重要
3.编译工作区 catkin_make
4.设置环境变量 source devel/setup.bash
5.运行节点 rosrun package-name executable-fileName
dpkg --get-selections | grep *** //抓取含有***的安装程序列表
sudo apt-get remove --purge *** //卸载***
/usr/local/MATLAB/R2014a/bin/matlab //MATLAB
sudo mkdir 目录名 //（新建一个文件夹，文件夹在Linux系统中叫做“目录”）
sudo touch 文件名 //（新建一个空文件）
sudo rmdir 目录名 //（删除一个空文件夹，文件夹里有内容则不可用）
sudo rm -rf 非空目录名 //（删除一个包含文件的文件夹）
sudo rm 文件名 文件名 //（删除多个文件）
sudo dpkg --configure -a // 消除红色感叹号
sudo cp -r firefox /opt //复制 firefox 到 /usr/local
sudo chmod 777 rslidarNode.cfg //一般是window系统或Ｕ盘拷贝文件后的错误
sudo apt-get install ntpdate
sudo ntpdate time.windows.com
sudo hwclock --localtime --systohc //同步时间