因为一些特殊原因，最近要重新配置caffe（之前的配置莫名其妙地gg了，而且需要在新用户下面创建环境，所以就干脆重新搞，只装caffe。
略过重新配置环境变量来让cuda等软件生效的步骤，基本上就是改~/.bashrc并且让环境变量生效就是了（cuda、显卡驱动安装什么的在上篇博文里面讲过了）。
virtualenv安装
virtualenv是很重要的，最好先安装了，如果已经安装或者不打算将opencv配置在虚拟环境里面的同学可以直接跳过这一步。
安装virtualenv的好处：可以使用不同版本的python版本，而且各个环境中的依赖包可以不同，这样就可以避免包的冲突（例如有些时候caffe会和tensorflow产生冲突。。。玄学问题）。
正式开始安装
安装指令：
先确定安装了pip、python等环境（其实应该都已经装好了，但还是确认一下比较好）。
$ python -V # 注意是大写的V！
$ pip -V
$ python3 -V
$ pip3 -V
# 下面这两条其实可以不用管，只是确保`sudo`之后的`python`版本和`pip`版本是你想要的版本而已
$ sudo pip -V
$ sudo python -V如果没装python的话就：
$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev如果没安装pip的话就：
$ cd ~
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py然后就是开始安装virtualenv了：
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
$ sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip万一上面的没安装好也可以用：
$ sudo apt install python-virtualenv或者用pip3来试试（具体怎么知道装好没有看下面）。
运行了上面的指令之后就配置环境变量~/.bashrc，添加：
# virtualenv and virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh然后source ~/.bashrc来让环境变量生效（注意，每次更新之后都会退出虚拟环境，所以要重新workon cv来进入虚拟环境！），之后再试试mkvirtualenv指令，如果发现提示没有安装xxx的话那么就是没装好。
创建虚拟环境
$ mkvirtualenv cv -p python3这里用了python3作为默认的版本，如果是用python2的话就把3改成2。创建好了的虚拟环境的名字是cv。
进入环境之后要安装NumPypip install numpy，因为opencv要用到这个库。
最后用workon cv来启动这个新创建的虚拟环境。后面的操作都是在虚拟环境下完成。
opencv安装
安装编译需要的包
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config安装图像相关的包（到时候opencv要用的）：
sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev安装opencv的gui相关的包：
sudo apt-get install libgtk-3-dev安装优化速度的包：
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran下载源代码
首先下载opencv的：
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.0.zip
$ unzip opencv.zip然后下载opencv_contrib（装了这个里面的包才是完整的opencv，具体的贫僧也不是很清楚。。。）：
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip这里下载的是3.4.0的版本，如果要改版本的话把上面指令里面的数字改改（别改成不存在的版本号。。。）
解压用unzip 要解压的包.zip就可以了。
编译
首先进入下载好了的源代码目录里面cd ~/opencv-3.4.0，然后创建并进入目录build：mkdir build && cd build，最后开始cmake。
我用了这篇博客里面的命令，但是出了个错误，后来查了查相关资料才发现少了个flag，下面这行命令运行不了的话就试试更下面的那行命令。
出错的指令：
(cv) tank@ubuntu-server:~/opencv-3.4.0/build$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
# 下面是输出
# 省略一大堆乱七八糟的输出
CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.
Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake files:
CUDA_CUDA_LIBRARY (ADVANCED)
linked by target "opencv_cudacodec" in directory /usr/tank/opencv-3.4.0/modules/cudacodec
-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/usr/tank/opencv-3.4.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/usr/tank/opencv-3.4.0/build/CMakeFiles/CMakeError.log".
(cv) tank@ubuntu-server:~/opencv-3.4.0/build$ nvcc -V
nvcc: NVIDIA (R) Cuda compiler driver
Copyright (c) 2005-2017 NVIDIA Corporation
Built on Fri_Nov__3_21:07:56_CDT_2017
Cuda compilation tools, release 9.1, V9.1.85解决方法：
加上下面这个东西就可以了。
-DCMAKE_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64/stubs上面那个指令还少了点东西，最后贫僧补充成了这样：
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release \
-D CMAKE_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda/lib64/stubs \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.4.0/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv/bin/python \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..最后输出了：
-- Configuring done
-- Generating done这样第一步的cmake就完成了。
cmake完成之后就可以开始编译了，不过要先确定已经进入了虚拟环境中（进入虚拟环境之后用户名前面会多一个(虚拟环境名)，例如会从ubuntu变成(cv)ubuntu）。
make -j 4开始编译，4是因为机器上的cpu是4核。输入了指令后要等一段时间才能跑完（就是说不要看他貌似不动了，没输出东西了就不耐烦地直接停止掉进程，慢慢等编译完成或者因为错误而中断，不要动它）。
如果遇到错误了的话就用make clean来删除编译出来的东西，然后试试用make来编译（单线程）。还不行的话就另外找资料吧。。。
成功了之后就可以用sudo make install来安装了：
$ sudo make install
$ sudo ldconfig完成安装
这里只有Python 3.5的例子：
在跑完上面的代码之后OpenCV和Python3的链接会生成在/usr/local/lib/python3.5/site-packages/，用ls指令可以看得到。
$ ls -l /usr/local/lib/python3.5/site-packages/这样是没有办法直接用的，要把这个文件改一下名字：
$ cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
$ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so不改的话其实贫僧觉得问题不大，只是要import的时候麻烦一点。。。所以还是改了吧。。。
在改名之后就可以把这个链接复制到虚拟环境里面了（不然用不了）：
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so这样就基本完成了额。
测试安装
python进入环境，然后：
>>> import cv2
>>> cv2.__version__上面的指令应该会输出版本号（之类的话就是'3.4.0'）。
不过贫僧在import过程中遇到了个小小的问题：
>>> import cv2
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: libhdf5.so.101: cannot open shared object file: No such file or directory解决方法：
先locate libhdf5.so.101确定这个文件的位置，例如贫僧输入指令之后就得到了：
$ locate libhdf5_hl.so
/home/ubuntu/anaconda3/lib/libhdf5_hl.so
/home/ubuntu/anaconda3/lib/libhdf5_hl.so.100
/home/ubuntu/anaconda3/lib/libhdf5_hl.so.100.1.0
$ locate libhdf5.so.101
/home/ubuntu/anaconda3/lib/libhdf5.so.101
/home/ubuntu/anaconda3/lib/libhdf5.so.101.1.0然后复制到/usr/lib和/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下面:
$ sudo cp -s /home/ubuntu/anaconda3/lib/libhdf5_hl.so.100.1.0 /usr/lib/libhdf5_hl.so.100
$ sudo cp -s /home/ubuntu/anaconda3/lib/libhdf5_hl.so.100.1.0 /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libhdf5_hl.so.100
$ 再试一次，如果还不行的话就试试重启，可能就可以了。
不过贫僧在成功之前遇到了新的错误“undefined symbol”：
Traceback (most recent call last):
File "<stdin>", line 1, in <module>
ImportError: /usr/tank/opencv-3.4.0/build/lib/cv2.so: undefined symbol: PyCObject_Type解决方法是编辑~/.bashrc，添加（或者修改）：
export PYTHONPATH=/usr/local/lib/python3.5/dist-packages:$PYTHONPATHsource一下让变量更新，然后就可以了。
如果上面不管怎么样都搞不定都有错误的话就echo "GG"来向电脑投降（然而并没有什么用）。。。
参考资料
Ubuntu 16.04: How to install OpenCV：这篇博客确实很不错，博主写的东西里面有很多干货。。。而且大部分都挺有意思，不过这篇博文的问题是有点点老，但是里面的内容是可以参考的（而且参考价值还是很高的）。。。
Ubuntu 16.04+CUDA 9.1+cuDNN v7+OpenCV 3.4.0+Caffe+PyCharm 完全安装指南，国内最全！(适用CUDA 9.0)：是不是最全不是很清楚。。。但是基本上要讲的都讲到了。