1、cpu进程状态
linux中进程状态如下图：
浅度睡眠为进程等待资源或中断响应，即使资源没有拿到也可以被唤醒；深度睡眠为进程等待资源，拿到资源后进入就绪状态。
僵死状态为进程死亡，但还没有被父进程执行wait操作，此时进程中只剩下task_struct，其他资源已经被释放，当父进程执行完wait操作后，子进程的僵死状态被清除。如果一个父进程死了，那该父进程下面的子进程将被托孤给离该父进程最近的收割进程，该进程内含有wait操作，监控子进程。
暂停状态是进程暂时被挂起，ctrl+Z可以暂停进程，按fg继续执行进程。可用于作业控制。
2、进程描述符
Linux进程描述符采用task_struct结构体描述，该结构体内含有五个部分：
Linux中针对task_struct进行调度。多线程应用中同一个进程创建的多个线程它们pid和进程的pid一样，但是每个线程拥有不同的tid。
Linux对于进程描述符有三种表现形式，task_struct双向链表，进程树，哈希表。可以通过这三种数据格式描述同一个进程。
3、linux进程创建
创建进程有三种方式
Fork 创建子进程，将父进程的资源复制一份给子进程，task_struct内五项内容不共享，fork的返回值为0，必须要有mmu进行页表管理
Vfork 创建子进程，父进程和子进程共享mm，其他四项内容不共享，没有mmu的方式下使用
Clone(pthread_create) 创建子线程，资源共享，task_struct内五项内容共享。
三个函数最终都是调用do_fork。
在fork时，父进程和子进程最终会有不一样的物理地址，必须要有mmu才行。
4、进程生命周期
系统上电以后最早的进程为进程0，当进程0创建完进程1(init)后变化为idle进程，该进程在linux中优先级最低，当执行到该进程时，表明系统很闲，进入省电状态WFI
5、linux进程调度
进程类型分为I/O消耗性，CPU消耗性。
I/O消耗性是能够及时响应I/O中断消息，用户体验好，类似于手机。
CPU消耗性是运算好，用户体验差。
一个进程是I/O消耗性或是CPU消耗性只有进程运行过程中才能知道，不是由用户创建时选定的。
6、linux进程调度
linux进程分为两个类别
0-99采用SCHED_FIFO或SCHED_RR模式，直接抢占，数字越小优先级越高(linux内部用99-数字)，现在也可以设定rt_period_us或rt_runtime_us，指定抢占式进程最多不超过一个固定值，比如1ms中最多执行0.95ms
100-139采用SCHED_OTHER模式，非抢占，每个进程都有时间来执行，通过nice来判断进程优先级。
Nice -20 对应 100，优先级高，每次被分到更多的时间片执行
Nice 19 对应 139，优先级低，分到的时间片较少
可以通过renice –n -5 –g pidof设定某个pidof的nice值。
切换FIFO RR或者OTHER命令为
Chrt –a –f –p 50 pid 修改为FIFO
Chrt –a –r –p [1..99] pid 修改为RR
Chrt –a –o –p -0 1024 修改为OTHER
后续linux采用CFS红黑树方式进行OTHER内存调度，每次选取VT值最小的进程进行调度
进程的virtual time=physical time/权重
权重和nice相关，nice值越小权重越大，得到的vt越小，但是如果pt执行的次数越多，pt越大，vt也会变大。
新内核中加入组的概念，不同组直接采用CFS调度，组内采用CFS调度。加入组的概念后可以进行CPU流量控制，每个组设置不同，获得的CPU资源不同。
创建组：/sys/fs/cgroup/cpu内创建mkdir A,mkdir B
将进程加入该组：sh –c ‘echo pod > cgroup.procs’
修改组内的配置 sh –c ‘echo 100 > cpu.shares’ shares越大，该组cpu拿到的时间片越多
Sh –c ‘echo 1000> cpu_cfs_quota_us’ 值越大，该组cpu每一个时间片内拿到的时间越多
7、smp负载均衡
负载均衡为硬件自动实现，RR和FIFO自动均分到每个核上执行，每个核进行推拉操作获取进程，每个核的调度算法都一样。可以通过命令指定将任务放到哪个核上。
Pthread_attr_setaffinity_np()内含有设置CPU掩码，指定在哪个CPU上面跑。0X1为CPU1，0x2为CPU2。