What is OpenOCD?

关于

OpenOCD由Dominic Rath创建，是奥格斯堡应用科学大学（http://www.hs-augsburg.de）2005年毕业论文的一部分。从那时起，该项目已发展成为一个活跃的开源项目，得到了来自世界各地的各种软件和硬件开发人员的支持。

什么是OpenOCD？

开放式片上调试器（OpenOCD）旨在为嵌入式目标器件提供调试，系统内编程和边界扫描测试。

它是在调试适配器的帮助下完成的， 调试适配器是一个小型硬件模块，有助于为正在调试的目标提供正确类型的电信号。这些是必需的，因为调试主机（在其上运行OpenOCD）通常不会对此类信令或连接到目标所需的连接器具有本机支持。

这样的调试适配器支持一个或多个传输协议，每个传输协议涉及不同的电信令（并且在该信令之上使用不同的消息传递协议）。有许多类型的调试适配器，它们的调用几乎没有统一性。（还有产品命名差异。）

这些适配器有时被封装为分立的加密狗，这些加密狗通常可称为 硬件接口加密狗。一些开发板也直接集成它们，这可以让开发板通过USB直接连接到调试主机（有时也通过USB供电）。

例如， JTAG适配器 支持JTAG信令，用于与目标板上符合JTAG（IEEE 1149.1）的TAP通信。一个 TAP 是一个“测试访问端口”，它处理的特殊指令和数据的模块。TAP在芯片和电路板之间以及芯片和电路板之间以菊花链形式连接。JTAG支持调试和边界扫描操作。

还有 SWD适配器 支持串行线调试（SWD）信令以与一些较新的ARM内核通信，以及支持JTAG和SWD传输的调试适配器。SWD仅支持调试，而JTAG也支持边界扫描操作。

对于某些芯片，还有 编程适配器 支持仅用于将代码写入闪存的特殊传输，而不支持片上调试或边界扫描。（在撰写本文时，OpenOCD不支持此类非调试适配器。）

Dongles： OpenOCD目前支持多种类型的硬件加密狗：基于USB的，基于并行端口的，以及其他在内部运行OpenOCD的独立盒子。见调试适配器硬件。

GDB调试： 它允许ARM7（ARM7TDMI和ARM720t），ARM9（ARM920T，ARM922T，ARM926EJ-S，ARM966E-S），XScale（PXA25x，IXP42x），Cortex-M3（Stellaris LM3，ST STM32和Energy Micro EFM32）和Intel基于Quark（x10xx）的内核将通过GDB协议进行调试。

闪存编程： 外部CFI兼容NOR闪存（Intel和AMD / Spansion命令集）和几个内部闪存（LPC1700，LPC1800，LPC2000，LPC4300，AT91SAM7，AT91SAM3U，STR7x，STR9x，LM3，STM32x和EFM32）支持闪存写入。包括对各种NAND闪存控制器（LPC3180，Orion，S3C24xx等）的初步支持。