Android系统图形框架

Android系统图形框架由下往上主要的包括HAL(HWComposer和Gralloc两个moudle)，SurfaceFlinger（BufferQueue的消费者），WindowManagerService（窗口管理者），View（BufferQueue的生产者）四大模块。
- HAL: 包括HWComposer和Gralloc两个moudle，Android N上由SurfaceFlinger打开，因此在同一进程。 gralloc 用于BufferQueue的内存分配，同时也有fb的显示接口，HWComposer作为合成SurfaceFlinger里面的Layer，并显示（通过gralloc的post函数）
- SurfaceFlinger也叫LayerFlinger，作为Layer的管理着，同是也是BufferQueue的消费者，当每个Layer的生产者draw完完整的一帧时，会通知SurfaceFlinger，通知的方式采用BufferQueue。
- WindowManagerService: 作为Window的管理者，掌管着计算窗口大小，窗口切换等任务，同时也会将相应的参数设置给SurfaceFlinger，比如Window的在z-order，和窗口的大小。
- View: 作为BufferQueue的生产者，没当执行lockCanvas->draw->unlockCanvas，之后会存入一帧数据进入BufferQueue中。
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1、低级别组件

BufferQueue 和 gralloc。
BufferQueue 将可生成图形数据缓冲区的组件（生产者）连接到接受数据以便进行显示或进一步处理的组件（消费者）。通过供应商专用 HAL 接口实现的 gralloc 内存分配器将用于执行缓冲区分配任务。
SurfaceFlinger、Hardware Composer 和虚拟显示屏。
SurfaceFlinger 接受来自多个源的数据缓冲区，然后将它们进行合成并发送到显示屏。Hardware Composer HAL (HWC) 确定使用可用硬件合成缓冲区的最有效的方法，虚拟显示屏使合成输出可在系统内使用（录制屏幕或通过网络发送屏幕）。
Surface、Canvas 和 SurfaceHolder。
Surface 可生成一个通常由 SurfaceFlinger 使用的缓冲区队列。当渲染到 Surface 上时，结果最终将出现在传送给消费者的缓冲区中。Canvas API 提供一种软件实现方法（支持硬件加速），用于直接在 Surface 上绘图（OpenGL ES 的低级别替代方案）。与视图有关的任何内容均涉及到 SurfaceHolder，其 API 可用于获取和设置 Surface 参数（如大小和格式）。
EGLSurface 和 OpenGL ES。
OpenGL ES (GLES) 定义了用于与 EGL 结合使用的图形渲染 API。EGI 是一个规定如何通过操作系统创建和访问窗口的库（要绘制纹理多边形，请使用 GLES 调用；要将渲染放到屏幕上，请使用 EGL 调用）。此页还介绍了 ANativeWindow，它是 Java Surface 类的 C/C++ 等价类，用于通过原生代码创建 EGL 窗口表面。
Vulkan。
Vulkan 是一种用于高性能 3D 图形的低开销、跨平台 API。与 OpenGL ES 一样，Vulkan 提供用于在应用中创建高质量实时图形的工具。Vulkan 的优势包括降低 CPU 开销以及支持 SPIR-V 二进制中间语言。

1.1 Gralloc

gralloc 用于BufferQueue的内存分配，同时也有fb的显示接口
- gralloc_alloc：用于分配一个显示显示缓冲区，分配好只有会返回缓冲区的handle（缓冲区buffer不会拷贝，所有的操作都是传handle）

static int gralloc_alloc_buffer(alloc_device_t* dev,
        size_t size, int /*usage*/, buffer_handle_t* pHandle)
{
    int err = 0;
    int fd = -1;
    size = roundUpToPageSize(size);

    fd = ashmem_create_region("gralloc-buffer", size);  // 创建匿名共享内存
    if (fd < 0) {
        ALOGE("couldn't create ashmem (%s)", strerror(-errno));
        err = -errno;
    }
    if (err == 0) {
        private_handle_t* hnd = new private_handle_t(fd, size, 0);
        gralloc_module_t* module = reinterpret_cast<gralloc_module_t*>(
                dev->common.module);
        err = mapBuffer(module, hnd); // 同时将创建好的内存映射进入当前进程，返回handle
        if (err == 0) {
            *pHandle = hnd;
        }
    }
    return err;
}

gralloc_free ：释放缓冲区内存
fb_post ：更新fb显示

1.2 BufferQueue

BufferQueue 类是 Android 中所有图形处理操作的核心。它的作用很简单：将生成图形数据缓冲区的一方（生产方）连接到接受数据以进行显示或进一步处理的一方（消耗方）。几乎所有在系统中移动图形数据缓冲区的内容都依赖于 BufferQueue。
BufferQueue 包含将图像流生产方与图像流消耗方结合在一起的逻辑。图像生产方的一些示例包括由相机 HAL 或 OpenGL ES 游戏生成的相机预览。图像消耗方的一些示例包括 SurfaceFlinger 或显示 OpenGL ES 流的另一个应用，如显示相机取景器的相机应用。
BufferQueue 永远不会复制缓冲区内容（移动如此多的数据是非常低效的操作）。相反，缓冲区始终通过句柄进行传递。
生产方和消耗方可以存在于不同的进程中。目前，消耗方始终创建和拥有数据结构。在旧版本的 Android 中，只有生产方才进行 Binder 处理（即生产方可能在远程进程中，但消耗方必须存在于创建队列的进程中）。Android 4.4 和更高版本已发展为更常规的实现。

1.3 BufferQueue生产者与消费者分析

当应用add一个window到WMS时，WMS会调用SurfaceFlinger为这个window创建一个BufferQueue，BufferQueue的消费者留在了SurfaceFlinger中，而生产者会返回到View中,View中采用Canvas或者GL绘图，用于消费者

    // ViewRootImpl.java
    private int relayoutWindow(WindowManager.LayoutParams params, int viewVisibility,
            boolean insetsPending) throws RemoteException {
        int relayoutResult = mWindowSession.relayout(
                mWindow, mSeq, params,
                (int) (mView.getMeasuredWidth() * appScale + 0.5f),
                (int) (mView.getMeasuredHeight() * appScale + 0.5f),
                viewVisibility, insetsPending ? WindowManagerGlobal.RELAYOUT_INSETS_PENDING : 0,
                mWinFrame, mPendingOverscanInsets, mPendingContentInsets, mPendingVisibleInsets,
                mPendingStableInsets, mPendingOutsets, mPendingBackDropFrame, mPendingConfiguration,
                mSurface);            
    }

其中的
mWindow即每个应用窗口所创建的window，和ActivityRecord、DecorView一一对应
mSurface即为当前这个Layer的BufferQueue生产者

void Layer::onFirstRef() {
    // Creates a custom BufferQueue for SurfaceFlingerConsumer to use
    sp<IGraphicBufferProducer> producer;
    sp<IGraphicBufferConsumer> consumer;
    BufferQueue::createBufferQueue(&producer, &consumer);
    mProducer = new MonitoredProducer(producer, mFlinger);
    mSurfaceFlingerConsumer = new SurfaceFlingerConsumer(consumer, mTextureName,
            this);
    mSurfaceFlingerConsumer->setConsumerUsageBits(getEffectiveUsage(0));
    mSurfaceFlingerConsumer->setContentsChangedListener(this);
    mSurfaceFlingerConsumer->setName(mName);

#ifdef TARGET_DISABLE_TRIPLE_BUFFERING
#warning "disabling triple buffering"
#else
    mProducer->setMaxDequeuedBufferCount(2);
#endif

    const sp<const DisplayDevice> hw(mFlinger->getDefaultDisplayDevice());
    updateTransformHint(hw);
}

createBufferQueue即为创建BufferQueue的地方，同时通过setContentsChangedListener将this注册到消费者中去，当生产者mSurface有新的帧生成后，会通知到Layer中的onFrameAvailable

// Layer.cpp
void Layer::onFrameAvailable(const BufferItem& item) {
    // Add this buffer from our internal queue tracker
    { // Autolock scope
        Mutex::Autolock lock(mQueueItemLock);

        mQueueItems.push_back(item);
        android_atomic_inc(&mQueuedFrames);

        // Wake up any pending callbacks
        mLastFrameNumberReceived = item.mFrameNumber;
        mQueueItemCondition.broadcast();
    }

    mFlinger->signalLayerUpdate();
}

2、 SurfaceFlinger

管理Layer的创建与销毁，同时单个Layer又要接收来自WMS的设置参数(setLayer, setPosition , setSize setAlpha， createLayer, removeLayer等)
Layer的可见区域计算，合成Layer
渲染合成图像到fb
管理VSYNC信号
创建BufferQueue用于SurfaceFlinger的缓冲区

2.1 创建BufferQueue用于SurfaceFlinger中的缓冲区(非Layer中的BufferQueue)

void SurfaceFlinger::init() {
    for (size_t i=0 ; i<DisplayDevice::NUM_BUILTIN_DISPLAY_TYPES ; i++) {    
            wp<IBinder> token = mBuiltinDisplays[i];

            sp<IGraphicBufferProducer> producer;
            sp<IGraphicBufferConsumer> consumer;
            BufferQueue::createBufferQueue(&producer, &consumer,
                    new GraphicBufferAlloc());  // 创建BufferQueue

            sp<FramebufferSurface> fbs = new FramebufferSurface(*mHwc, i,
                    consumer);  // 消费者放入FramebufferSurface
            int32_t hwcId = allocateHwcDisplayId(type);
            sp<DisplayDevice> hw = new DisplayDevice(this,
                    type, hwcId, mHwc->getFormat(hwcId), isSecure, token,
                    fbs, producer,
                    mRenderEngine->getEGLConfig()); // 生产者是DisplayDevice，本质是合成只有的图像

            if (i > DisplayDevice::DISPLAY_PRIMARY) {
                ALOGD("marking display %zu as acquired/unblanked", i);
                hw->setPowerMode(HWC_POWER_MODE_NORMAL);
            }
            mDisplays.add(token, hw);    
    }
}

2.2 Layer更新

前面讲BufferQueue时，每当Layer中有新的buffer准备好了，一定会通知相应Layer的onFrameAvailable，从而通过signalLayerUpdate通知SurfaceFlinger，这就是开始处理Layer的入口

void SurfaceFlinger::signalLayerUpdate() {
    mEventQueue.invalidate();
}

void MessageQueue::invalidate() {
    mEvents->requestNextVsync();
}

但是onMessageReceived并不会立即收到消息去执行handleMessageTransaction、handleMessageRefresh，而是等到下一个VSYNC信号到来

void SurfaceFlinger::onMessageReceived(int32_t what) {
    ATRACE_CALL();
    switch (what) {
        case MessageQueue::INVALIDATE: {
            bool refreshNeeded = handleMessageTransaction();
            refreshNeeded |= handleMessageInvalidate();
            refreshNeeded |= mRepaintEverything;
            if (refreshNeeded) {
                // Signal a refresh if a transaction modified the window state,
                // a new buffer was latched, or if HWC has requested a full
                // repaint
                signalRefresh();
            }
            break;
        }
        case MessageQueue::REFRESH: {
            handleMessageRefresh();
            break;
        }
    }
}

2.3 VSYNC信号

SurfaceFlinger负责在收到的硬件VSYNC信号，通知EventThread，EventThread存放着所有注册过的Connection，只要有Connection存在，就会触发相应的事件，Looper中会响应事件并回调
Choreographer的VSYNC信号和SurfaceFlinger接收VSYNC信号原理一样，都是通过注册一个Connection监听事件

2.4 Layer可见性计算与合成显示

void SurfaceFlinger::handleMessageRefresh() {
    ATRACE_CALL();

    nsecs_t refreshStartTime = systemTime(SYSTEM_TIME_MONOTONIC);

    preComposition(); //
    rebuildLayerStacks();  //  计算可见区域，主要的依据就是z-order大的覆盖有重叠区域z-order小的
    setUpHWComposer();
    doDebugFlashRegions();
    doComposition();  // 合成图像，并调用swapBuffers，这样消费者FramebufferSurface就会被回调onFrameAvailable
    postComposition(refreshStartTime);
}

消费者FramebufferSurface收到onFrameAvailable后就会将新的图像post到fb（通过gralloc的post函数）

// Overrides ConsumerBase::onFrameAvailable(), does not call base class impl.
void FramebufferSurface::onFrameAvailable(const BufferItem& /* item */) {
    sp<GraphicBuffer> buf;
    sp<Fence> acquireFence;
    status_t err = nextBuffer(buf, acquireFence);
    if (err != NO_ERROR) {
        return;
    }
    err = mHwc.fbPost(mDisplayType, acquireFence, buf);  // 调用gralloc的post
}

3、WindowManagerService框架

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职责

计算窗口大小
计算窗口Z轴位置
管理输入法窗口
管理壁纸窗口
执行窗口切换

3.1 addWindow

在Activity的启动中当执行到performLaunchActivity

    // ActivityThread.java
    final void handleResumeActivity(IBinder token,
            boolean clearHide, boolean isForward, boolean reallyResume, int seq, String reason) {
        ActivityClientRecord r = mActivities.get(token);
        r = performResumeActivity(token, clearHide, reason);
        if (r != null) {
            final Activity a = r.activity;
            boolean willBeVisible = !a.mStartedActivity;
            if (r.window == null && !a.mFinished && willBeVisible) {
                r.window = r.activity.getWindow(); //  Window指的是PhoneWindow，在performLaunchActivity中attch函数中创建
                View decor = r.window.getDecorView();  // decor是在onCreate中用户主动调用setContentView时创建
                decor.setVisibility(View.INVISIBLE);
                ViewManager wm = a.getWindowManager();  // 实质是ViewManagerImpl
                WindowManager.LayoutParams l = r.window.getAttributes();
                a.mDecor = decor; 
                l.type = WindowManager.LayoutParams.TYPE_BASE_APPLICATION;  //APP的type都是TYPE_BASE_APPLICATION
                l.softInputMode |= forwardBit;
                if (r.mPreserveWindow) {
                    a.mWindowAdded = true;
                    r.mPreserveWindow = false;
                    // Normally the ViewRoot sets up callbacks with the Activity
                    // in addView->ViewRootImpl#setView. If we are instead reusing
                    // the decor view we have to notify the view root that the
                    // callbacks may have changed.
                    ViewRootImpl impl = decor.getViewRootImpl();
                    if (impl != null) {
                        impl.notifyChildRebuilt();
                    }
                }
                if (a.mVisibleFromClient && !a.mWindowAdded) {
                    a.mWindowAdded = true;
                    wm.addView(decor, l);   // 向WindowManagerGlobal中添加当前Activity的DecorView
                }
    }

decor是在onCreate中用户主动调用setContentView时创建
Window指的是PhoneWindow，在performLaunchActivity中attch函数中创建
ActivityClientRecord是在App进程中的和AMS中的ActivityRecord一一对应的对象

WindowManagerGlobal.java
public void addView(View view, ViewGroup.LayoutParams params,
            Display display, Window parentWindow) {
        final WindowManager.LayoutParams wparams = (WindowManager.LayoutParams) params;
        if (parentWindow != null) {
            parentWindow.adjustLayoutParamsForSubWindow(wparams);
        } else {
        }

        ViewRootImpl root;
        View panelParentView = null;

        synchronized (mLock) {
            // Start watching for system property changes.
            if (mSystemPropertyUpdater == null) {
                mSystemPropertyUpdater = new Runnable() {
                    @Override public void run() {
                        synchronized (mLock) {
                            for (int i = mRoots.size() - 1; i >= 0; --i) {
                                mRoots.get(i).loadSystemProperties();
                            }
                        }
                    }
                };
                SystemProperties.addChangeCallback(mSystemPropertyUpdater);
            }

            int index = findViewLocked(view, false);
            if (index >= 0) {
                if (mDyingViews.contains(view)) {
                    // Don't wait for MSG_DIE to make it's way through root's queue.
                    mRoots.get(index).doDie();
                } else {
                    throw new IllegalStateException("View " + view
                            + " has already been added to the window manager.");
                }
                // The previous removeView() had not completed executing. Now it has.
            }

            root = new ViewRootImpl(view.getContext(), display);
            view.setLayoutParams(wparams);

            mViews.add(view);
            mRoots.add(root);
            mParams.add(wparams);
        }
        root.setView(view, wparams, panelParentView);
    }

可以看出WindowManagerGlobal是管理view(DecorView)，ViewRootImpl，参数的管家，他们都是一对一的关系

ViewRootImpl.java
public void setView(View view, WindowManager.LayoutParams attrs, View panelParentView) {
                try {
                    mOrigWindowType = mWindowAttributes.type;
                    mAttachInfo.mRecomputeGlobalAttributes = true;
                    collectViewAttributes();
                    res = mWindowSession.addToDisplay(mWindow, mSeq, mWindowAttributes,
                            getHostVisibility(), mDisplay.getDisplayId(),
                            mAttachInfo.mContentInsets, mAttachInfo.mStableInsets,
                            mAttachInfo.mOutsets, mInputChannel);
                } 
}

开始向WMS添加当前mWindow(W),mWindow继承于IWindow.Stub，也是个binder的对象，WMS可以通过这个binder回调ViewRootImpl

    WindowManagerService.java
    public int addWindow(Session session, IWindow client, int seq,
            WindowManager.LayoutParams attrs, int viewVisibility, int displayId,
            Rect outContentInsets, Rect outStableInsets, Rect outOutsets,
            InputChannel outInputChannel) {

            boolean addToken = false;
            WindowToken token = mTokenMap.get(attrs.token);
            AppWindowToken atoken = null;
            boolean addToastWindowRequiresToken = false;
            ...
            WindowState win = new WindowState(this, session, client, token,
                    attachedWindow, appOp[0], seq, attrs, viewVisibility, displayContent);
                    mPolicy.adjustWindowParamsLw(win.mAttrs);   // new 一个新的WindowState
            win.setShowToOwnerOnlyLocked(mPolicy.checkShowToOwnerOnly(attrs));

            res = mPolicy.prepareAddWindowLw(win, attrs);
            if (res != WindowManagerGlobal.ADD_OKAY) {
                return res;
            }

            final boolean openInputChannels = (outInputChannel != null
                    && (attrs.inputFeatures & INPUT_FEATURE_NO_INPUT_CHANNEL) == 0);
            if  (openInputChannels) {
                // 创建一个Input的双向进程间管道，并将read端的fd通过outInputChannel返回，用于ViewRootImpl中创建Input的监听Receiver，管道的write端registerInputChannel注册进入了InputDispatcher，然后加入了InputDispatcher线程的Looper，用于发送事件信号
                // 这就成功的建立了InputDispatcher与当前应用ViewRootImpl进程间双向通讯
                win.openInputChannel(outInputChannel);                    
            }

            if (addToken) {
                mTokenMap.put(attrs.token, token);
            }
            win.attach();
            mWindowMap.put(client.asBinder(), win); // 将创建的WindowState存入WMS

            if (focusChanged) {
                mInputMonitor.setInputFocusLw(mCurrentFocus, false /*updateInputWindows*/);   // 检查焦点窗口是否发生变化，如果发生了变化就要通知InputDispatcher更新焦点窗口
            }
            mInputMonitor.updateInputWindowsLw(false /*force*/);  // 将WMS中所有的InputWindowHandles都更新到InputDispatcher中去，方便InputDispatcher根据触摸坐标寻找相应的window

3.2 relayoutWindow


ViewRootImpl.java

    void scheduleTraversals() {
        if (!mTraversalScheduled) {
            mTraversalScheduled = true;
            mTraversalBarrier = mHandler.getLooper().getQueue().postSyncBarrier();
            mChoreographer.postCallback(
                    Choreographer.CALLBACK_TRAVERSAL, mTraversalRunnable, null);
            if (!mUnbufferedInputDispatch) {
                scheduleConsumeBatchedInput();
            }
            notifyRendererOfFramePending();
            pokeDrawLockIfNeeded();
        }
    }

scheduleTraversals()中利用Choreographer向SurfaceFlinger注册一个vsync信号接收回调，收到回调后会执行performTraversals()，这个函数是对view进行measure，layout，draw的核心函数，当执行performTraversals时发生以下条件事会调用WMS的relayoutWindow,通知WMS window发生的变化
- 第一次performTraversals调用的时候
- 当window需要resize（改变尺寸）的时候
- view可见性发生变化时
- 其他一些条件

ViewRootImpl.java
private void performTraversals() {
        if (mFirst || windowShouldResize || insetsChanged ||
                viewVisibilityChanged || params != null || mForceNextWindowRelayout) {
            relayoutResult = relayoutWindow(params, viewVisibility, insetsPending);
        }
}

3.3 SurfaceFlinger Z order顺序确定

openGlobalTransaction --> setLayer --> closeGlobalTransaction -->closeGlobalTransactionImpl --> setTransactionState --> setClientStateLocked --> mCurrentState.layersSortedByZ.add
layersSortedByZ是一个LayerVector的结构，继承于SortedVector，在add的同时会用二分法则排序插入
Z order 的值越大显示越靠前，但是最终显示的判定还要结合layer的可见区域Region visibleRegion来显示，一般情况可见区域只有Navgation Bar + Status Bar + Activity，有些软件播放视频会全屏，那么Navgation Bar + Status Bar 也就不可见了


    SurfaceComposerClient::openGlobalTransaction();
    control->setLayer(0x40000000);
    SurfaceComposerClient::closeGlobalTransaction();

4、窗口(Window)的结构

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ViewRootImpl是一个虚拟根View，用来控制窗口的渲染，以及用来与WindowManagerService、SurfaceFlinger通信

DecorView是窗口的真正根View,用户在Activity的onCreate中setContentView中创建

ContentView描述窗口的主题风格

4.1 ViewRootImpl

Window的虚拟根View，一个Aactivity对应一个DecorView，对应一个ActivityClientRecord，对应一个ViewRootImpl,ViewRootImpl的作用：

与WMS交互:将window(W：继承于IWindow.Stub)加入到WMS（addToDispaly）
与SurfaceFlinger交互: 因为ViewRootImpl中layout，measure，draw是Surface的的生产者，因此当draw完成以后SurfaceFlinger回取出相应的buffer进行合成显示
注册一个InputEventReceiver :基于WMS返回的InputChannel创建一个Callback，用于监听输入事件mInputEventReceiver一旦被创建，就已经在监听输入事件了
performTraversals() : 执行画图三个重要操作measure，layout，draw,主要是在scheduleTraversals()中用Choreographer注册系统刷新下一帧回调。
Choreographer：当window有任何改变的时候就会利用Choreographer注册一个vsync信号回调，比如尺寸，参数变化，可见性变化，范围改变，保证显示实时更新

5、参考

SurfaceFlinger Z order顺序确定

Android Graphics Framework

Android系统图形框架

1、低级别组件

1.1 Gralloc

1.2 BufferQueue

1.3 BufferQueue生产者与消费者分析

2、 SurfaceFlinger

2.1 创建BufferQueue用于SurfaceFlinger中的缓冲区(非Layer中的BufferQueue)

2.2 Layer更新

2.3 VSYNC信号

2.4 Layer可见性计算与合成显示

3、WindowManagerService框架

职责

3.1 addWindow

3.2 relayoutWindow

3.3 SurfaceFlinger Z order顺序确定

4、窗口(Window)的结构

4.1 ViewRootImpl

5、参考

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Android Graphics Framework

Android系统图形框架

1、低级别组件

1.1 Gralloc

1.2 BufferQueue

1.3 BufferQueue生产者与消费者分析

2、 SurfaceFlinger

2.1 创建BufferQueue用于SurfaceFlinger中的缓冲区(非Layer中的BufferQueue)

2.2 Layer更新

2.3 VSYNC信号

2.4 Layer可见性计算与合成显示

3、WindowManagerService框架

职责

3.1 addWindow

3.2 relayoutWindow

3.3 SurfaceFlinger Z order顺序确定

4、 窗口(Window)的结构

4.1 ViewRootImpl

5、参考

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4、窗口(Window)的结构