Tomcat 发布web socket时出现Caused by: java.lang.IllegalStateException: No suitable default RequestUpgra

WebSocket在Tomcat上部署时出现了

Caused by: java.lang.IllegalStateException: No suitable default RequestUpgradeStrategy found

的异常信息，如图：

经过问题排查，Tomcat版本过低（apache-tomcat-7.0.42），于是在官网下载一个最新版本的Tomcat，问题得以解决！

选择适用于自己系统版本的一项：

最后附上最新版Tomcat官网的下载链接

以及webSocket在线测试工具（测试很方便）