ROS运行错误：无法连接到ROS master，ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]

http://blog.chinaunix.net/uid-29742351-id-5616802.html

https://www.ncnynl.com/archives/201707/1820.html

错误出在运行节点时, 出现原因待定,但是这个错误是本地的会还地址出错了,所以当你发布话题再去接收时,就会收不到(所以在本机上收发话题其实都用的是回环地址么)

错误提示：

ERROR: unable to contact ROS master at [http://192.168.0.20:11311]
The traceback for the exception was written to the log file

解决办法：

在终端上，输入以下命令：

$ export ROS_HOSTNAME=localhost
$ export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

如果涉及主从机，则在终端上，输入以下命令：

$ export ROS_HOSTNAME=本机的IP
$ export ROS_MASTER_URI=http://ros mater的IP:11311

永久解决：

在终端输入以下命令

vim ~/.bashrc

到文件最下面（底部）添加（更改）：

export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311
export ROS_HOSTNAME=localhost