颜色模型

各颜色对应波长和频率

大多数彩色可由适当选择的三种基色混合产生，这就是三基色原理（Maxwell,1855）

令Ck，k=1，2，3代表三基色，C是任一种给定的彩色，则

不同的基色选择构成不同的色彩坐标

HSI颜色模型

色调H是描述纯色的属性（如红色、黄色等）

饱和度S表示的是一种纯色被白光稀释的程度的度量

亮度体现了无色的光强度概念，是一个主观的描述

与RGB换算关系

在不同应用中还有很多颜色模型，如YPbPr等，但基本思想类似。

颜色空间转换函数：

CV_EXPORTS_W void cvtColor( InputArray src, OutputArray dst, int code, int dstCn = 0 );

通道分离函数：

CV_EXPORTS void split(const Mat& src, Mat* mvbegin);