1、[z p k] = buttap(N)
计算3dB截止频率为1，阶数为N的归一化巴特沃斯低通滤波器，输出为零点、极点、系统增益。
要想得到对应的传输函数，可以[b, a] = zp2tf(z, p, k)，b和a分别对应传输函数的分子和分母系数。
2、[num den] = butter(N, Wn, 's')
由3dB截止频率和阶数N，设计一个低通滤波器。
若Wn是一个含有两个元素的向量[W1, W2]，那么设计的是阶数为2N的带通滤波器.
3、[num den] = butter(N, Wn, 'type', 's')
type = high时，设计的是阶数为N的高通滤波器，
type = stop时，设计的是阶数为2N的带阻滤波器
4、[N, Wn] = buttord(Wp, Ws, Rp, Rs, 's')
输入参数：
Wp - 通带截止角频率
Ws - 阻带截止角频率
Rp - 单位为dB的最大通带衰减
Rs - 单位为dB的最小阻带衰减
输出参数：
N - 滤波器阶数N
Wn - 3dB截止角频率
