原理图绘制是绘制PCB之前的一个重要环节，而且有的时候只需要原理图。原理图画的难看不要紧，笔者之前都是到处连线，还不会运用网络标号。。。AD有很完善的功能，基本上你想它有跟画电路板有关的什么功能，他就有这个功能（对初级阶段的人来说）
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右侧是库选项，显示库里面的元件列表
工具栏各个小的按钮有交互式布线，放置文字，放置地等等
绘制原理图的步骤：
1.从右侧库列表拖用所需的元件
2.整理各种元件的布局
3.放置网络
。。。就是这么简单，前提是你已经把库准备好
另外AD原理图也可以生成PDF原理图，自带BOM清单
无人机飞控电路视需要情况复杂程度不一，有几个部分必须得有
1.核心板电路（包括晶振、复位、下载接口）
2.调试电路
3.稳压电路（我的是5V稳3.3V）
4.电调接口，串口接口等等
