树莓派4B搭建网络摄像头之Motion Or Mjpg-streamer

因为任务需要，本来想在树莓派上跑深度学习，无奈受机器的限制，一怕崩二怕慢，索性就转换了一种思路，通过搭建一个实时回传的网络摄像头，在PC端进行跑深度学习，树莓派负责图像传输和监测飞控及发送指令，这样一来，就开始搭建网络摄像头，本来是昨天就该完成的工作，但是昨天安装完后一直打不开摄像头，睡了一觉，一切都那么的顺畅，记录一下，方便以后翻阅。
树莓派4b+USB摄像头

Motion搭建

第一个是Motion的搭建，这个较为方便简单，但是最后的效果有延迟，将maxrate设置100还是慢半拍一样，使用mjpg-streamer就没这种烦恼，所以还是推荐第二种方法
最开始应该是要把树莓派的设置中摄像头打开

sudo raspi-config

选择第五项Interfacing Options，选择第一项camera，选择是，重启树莓派

命令安装motion

sudo apt install motion

设置“start_motion_daemon=no”，将no改为yes，这里是让其后台运行

sudo vim /etc/default/motion

设置motion.conf如下：
daemon on
width 640
height 480
stream_localhost off
stream_maxrate 100

sudo vim /etc/motion/motion.conf

运行，出现下图表示运行成功：

sudo motion

Google打开 ip:8081，即可完成

关闭Motion，我这里用stop那条命令经常关不掉，这个kill很有效

sudo killall -TERM motion

Mjpg-streamer搭建

Mjpg-streamer是一个开源的项目，需要git一下，所以如果网络不佳，时间可能耗费有点长。

首先是安装工具

sudo apt-get install libjpeg8-dev
sudo apt-get install imagemagick
sudo apt-get install cmake

然后是git一下项目，解压，进入文件夹安装

wget https://github.com/jacksonliam/mjpg-streamer/archive/master.zip
unzip master.zip
cd ~/mjpg-streamer-master/mjpg-streamer-experimental
sudo make all
sudo make install

完成后以下命令进行运行，出现如图所示，表示运行成功

/usr/local/bin/mjpg_streamer -i "/usr/local/lib/mjpg-streamer/input_uvc.so -n -f 30 -r 1280x720" -o "/usr/local/lib/mjpg-streamer/output_http.so -p 8080 -w /usr/local/share/mjpg-streamer/www"

浏览器打开 ip:8080，即可进入
http://ip:8080/?action=stream，进入整个摄像头画面，如下所示：