问题
当树莓派配置好ds18b20数字温度传感器后，该温度信息通常保存在下面路径中：
/sys/bus/w1/devices/28-04xxxxxxxxxx/w1_slave
这里的“28-04xxxxxxxxxx"是数字温度传感器的生产流水号，每一个传感器的都不相同。
当我们打开这个文件后，会读到下面内容：
ten@Public_RPi:/sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff$ cat w1_slave
dc 00 4b 46 7f ff 0c 10 78 : crc=78 YES
dc 00 4b 46 7f ff 0c 10 78 t=13750t=13750 就是我们要获取的数据，那么，问题来了：
1.在linux系统中，如何通过代码，在程序中打开阅读这些文件？
2.每一个数字温度传感器的编号不一样，导致文件名不同，是不是意味着每更换一个ds18b20传感器或者移植代码到其他设备都要更改程序？
3.文件里的内容本没有我们想要的最终结果，而是很多我们不需要的数据，怎么定位到我们需要的数据处？
4.t = 13750 并不是标准的温度格式，如何获取到标准格式？例如t = 13.75℃.
下面一 一解答。
解答
话不多说，先贴代码再bb：
/*********************************************************************************
* Copyright: (C) 2020 Xiao yang System Studio
* All rights reserved.
*
* Filename: ds18b20.c
* Description: This file is how to get the temperature from ds18b20
*
* Version: 1.0.0(03/07/2020)
* Author: Lu Xiaoyang <[email protected]>
* ChangeLog: 1, Release initial version on "03/07/2020 04:25:03 PM"
*
********************************************************************************/
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int temperature_get(float *temp);
int main(int argc,char *argv[])
{
float temp;
printf("Hello,I'll give you the temperature from ds18b20.\n");
temperature_get(&temp); //传入地址，操作地址！
printf("The temperature is:%.2f℃ now!\n",temp);
return 0;
}
int temperature_get(float *temp)
{
char w1_path[100] = "/sys/bus/w1/devices/"; //文件路径
char chip[30]; //用来存储“28-”的全名
char *ptr = NULL;
char buf[1024];
int fd = -1;
int rv = -1;
int found = 0;
DIR *dirp = NULL;
struct dirent *direntp;
if(!temp)
{
printf("Can not start work:%s\n",strerror(errno));
return -1;
}
if((dirp = opendir(w1_path)) == 0)
{
printf("Opendir %s failure,check you path or check your hardware!\n",w1_path);
return -2;
}
while((direntp = readdir(dirp)) != NULL)
{
if(strstr(direntp->d_name,"28-"))
{
strcat(chip,direntp->d_name); //将找到的全名存储来数组中
found =1; //设置一个标志位，若不满足则说明寻找失败
break; //跳出循环
}
}
closedir(dirp);
if(!found)
{
printf("Can't find \"28-\" in the path\n");
return -3;
}
strncat(w1_path,chip,sizeof(w1_path) - strlen(w1_path)); //将“28-”的全名追加到w1_path这个路径下
strncat(w1_path,"/w1_slave",sizeof(w1_path) - strlen(w1_path));//"28-"下还有一个文件w1_slave,这是最终路径
if(( fd = open(w1_path,O_RDONLY)) < 0)
{
printf("open %s failure:%s\n",w1_path,strerror(errno));
return -4;
}
if((rv = read(fd,buf,sizeof(buf))) < 0)
{
printf("read fd failure:%s\n",strerror(errno));
return -5;
}
close(fd);
if(!(ptr = strstr(buf,"t=")))
{
printf("Can't find \"t=\"\n");
return -6;
}
ptr+=2;
*temp = atof(ptr)/1000.0;
return 0;
}
linux文件io操作文件夹
1.opendir()
#include <sys/types.h>
#include <dirent.h>
DIR *opendir(const char *name);opendir() 用来打开指定的目录文件，并返回DIR*形态的目录流, 和open()类似, 接下来对目录的读取和搜索都要使用此返回值，该返回值是一个指向DIR结构体的指针
，失败返回NULL；
DIR结构体：
struct __dirstream
{
void *__fd;
char *__data;
int __entry_data;
char *__ptr;
int __entry_ptr;
size_t __allocation;
size_t __size;
__libc_lock_define (, __lock)
};
typedef struct __dirstream DIR; 这里，我们使用代码：
char w1_path[100] = "/sys/bus/w1/devices/";
if((dirp = opendir(w1_path)) == 0)
{
printf("Opendir %s failure,check you path or check your hardware!\n",w1_path);
return -2;
}
使用opendir()函数。打开了w1_path这个路径下的目录文件：
在**/devices** 这个文件中，就包含了”28-04xxxxxxxx“这个文件，我们并不清楚他具体的全名，但也不需要知道，因为我们使用到readdir这个函数！
2.readdir()
#include <dirent.h>
struct dirent *readdir(DIR *dirp);readdir()函数参数为opendir()返回的DIR结构体指针，通过这个结构体，readdir()就可以获取到文件夹的相关信息，例如文件名，长度等，并返回一个指向dirent 结构体的指针，该结构体就用来存放这些信息，失败返回NULL；
dirent结构体
struct dirent{
long d_ino; /* inode number 索引节点号 */
off_t d_off; /* offset to this dirent 在目录文件中的偏移 */
unsigned short d_reclen; /* length of this d_name 文件名长 */
unsigned char d_type; /* the type of d_name 文件类型 */
char d_name [NAME_MAX+1]; /* file name (null-terminated) 文件名，最长255字符 */
}因为我们要进入到“28-04xxxxxxxxxx”这个文件夹下，但是我们又不知道他具体的名字，但是，所有的这个文件都是以“28-”打头的，所以，我们通过opendir()返回的结构体指针，再调用reaaddir()函数循环遍历存储了文件名信息的DIR结构体的目录流，使用strstr() 函数找到一个文件名字为 “28-”打头的，这时，readdir()函数 返回的direntp指针就会指向这个结构体成员中d_name为“28-”的文件，使用strcat() 函数，
将direntp->d_name(即28-的全名）添加到chip这个数组中，当然，你也可以直接追加到w1_path中，这样就需用在追加chip到w1_path了；
若成功，则found 置为1；就可以读文件了；
3.closedir()
关闭打开的目录流；
4.open()
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
int open(const char *pathname, int flags);找到了最终路径，我们要做的就是打开文件，获取有用信息，第一步，使用open()
打开我们已经找到了的最终文件，第二个参数表示只读，该函数成功调用会返回一个文件描述符（当前未被占用文件描述符中最小的一个）指向该文件，失败则返回 -1；
关于open()函数相关参数及更更多描述可参考：C语言open()函数
5.read()函数
#include <unistd.h>
ssize_t read(int fd, void *buf, size_t count);返回值：成功返回读取的字节数，出错返回-1并设置errno，如果在调read之前已到达文件末尾，则这次read返回0；
在open()函数成功返回一个文件描述符后，调用read()函数，读取文件中的内容存储在指定的buf中，但文件内容在问题中提到了，掺杂了很多无用数据，需要对数据进行处理。
if(!(ptr = strstr(buf,"t="))) // 指针指向“t”的地址；
{
printf("Can't find \"t=\"\n");
return -6;
}
ptr+=2; //让指针指向数据处
*temp = atof(ptr)/1000.0;定义一个指针，调用strstr()函数，该函数成功调用返回要找的字符串的首地址，所以，
ptr 指向了 ‘t’ 的地址，再看一遍buf的内容：
ten@Public_RPi:/sys/bus/w1/devices/28-041731f7c0ff$ cat w1_slave
dc 00 4b 46 7f ff 0c 10 78 : crc=78 YES
dc 00 4b 46 7f ff 0c 10 78 t=13750
ptr += 2;让指针指向我们想要的数据地址；
使用强制类型转化将 字符串类型转化为浮点型，除以1000.0；
将结果传给参数temp！完成。
！！！敲重点！！！
需要注意的是，我们在调用温度获取函数时，传的是temp这个变量的地址，而不是单纯的传变量，赋值，返回；这是因为，C程序内存布局中，我们在函数中定义的temp变量，存储在栈中（未初始化为随机值），栈中的数据是在 { } 中有效，离开自己所属的
{ } 就会失效，当调用了temperature_get() 函数后，失效！main() 函数无法获取该值，所以，我们在定义函数时，将其参数设置为指针形式，传参时传以地址，功能函数操作地址，这样就不会导致main() 无法获取到值了！
运行结果：
