《SLAM机器人基础教程》第四章:控制理论基础

第四章:控制理论基础 本章以直流电机的PID速度闭环为例讲解基础控制理论。 本章内容规划: 3.1节,控制理论概述 3.2节,闭环控制和PID 3.3节,基于STM32单片机实现电机速度闭环控制 3.4节,简单的控制系统设计
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你说的都队——冲刺日志(第一天)

软件工程 https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/software-engineering-2017-1 作业要求 https://edu.cnblogs.com/campus/zswxy/software-engineering-2017-1/homework/10841 团队名称 你说的都队 作业的目标 冲刺日志(第一天) 作业正文 https://www.cnblogs.com/nsddd/p/13173235.html 其他参考文献 https://c
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C#基础委托之重调方法

using System; namespace ConsoleTese { class Program { public delegate int dele(int a, int b); static void Main(string[] args) { ProductFactory productFactory = new ProductFactory(); WrapFation
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redux-saga常用api概述

call 异步阻塞调用 fork 异步非阻塞调用,无阻塞的执行fn,执行fn时,不会暂停Generator put 相当于dispatch,分发一个action select 相当于getState,用于获取store中相应部分的state take 监听action,暂停Generator,匹配的action被发起时,恢复执行。take结合fork,可以实现takeEvery和takeLatest的效果 takeEvery 监听action,每监听到一个action,就执行一次操作 take
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【Java】【错误排查】无法将类中的构造器应用到给定类型 无法将类 uiauto.web.common.OperationNewLabelPageImpl中的构造器 OperationNewLabelPageImpl应用到给定类型;

1、编译报错 Error:(16, 8) java: 无法将类 uiauto.web.common.OperationNewLabelPageImpl中的构造器 OperationNewLabelPageImpl应用到给定类型; 需要: org.openqa.selenium.chrome.ChromeDriver,java.lang.String 找到: 没有参数 原因: 实际参数列表和形式参数列表长度不同 2、错误排查 2.1、定位错误位置 提示的是无法将OperationNewLabel
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企业数字化转型需注意什么

  企业数字化转型作为一个系统工程,需要着眼未来、集思广益;选好试点、敏捷开发;不断迭代,生态协同,在不断的探索和实践中,推进和实现数字化转型。而今天我们就一起来了解一下,企业数字化转型发展需要关注那些问题。  企业数字化转型发展需要关注那些问题  1.收集可以解释关键点的事实和数据  没有人希望看到企业领导者经常改变发展方向。如果要改变策略,从一开始就解释需要改变策略的原因,并使用数据和事实来证
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ICANUI-DIV 的js传值到模板

一、test.js的 init 函数传 this.index.value={name:"strstrstr"}; //将字符串赋值给name,模板接收name 二、模板组件先打开数据绑定 三、文本内容填写 {name} ,接收js传过来的值
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leetcode3之无重复字符串的最长子串

题目描述: 给定一个字符串,请你找出其中不含有重复字符的 最长子串 的长度。 示例 1: 输入: "abcabcbb" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "abc",所以其长度为 3。 示例 2: 输入: "pwwkew" 输出: 3 解释: 因为无重复字符的最长子串是 "wke",所以其长度为 3。 请注意,你的答案必须是 子串 的长度,"pwke" 是一个子序列,不是子串 来源:力扣(LeetCode) 链接:https://leetcode-cn.com/problems
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【前端】——Vue入门与踩坑

vuejs快速入门 https://www.cnblogs.com/keepfool/p/5619070.html https://zhuanlan.zhihu.com/p/115565604 https://cli.vuejs.org/zh/guide/cli-service.html#使用命令 https://www.runoob.com/vue2/vue-tutorial.html https://www.runoob.com/w3cnote/vue2-start-coding.html
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Hadoop【Hadoop-HA搭建(HDFS、YARN)】

目录 0.HDFS-HA的工作机制 1. HDFS-HA集群配置 1.1 环境准备 1.2 规划集群 1.3 配置Zookeeper集群 2. 配置HDFS-HA集群 3. 启动HDFS-HA集群 4.配置HDFS-HA自动故障转移 5. YARN-HA配置 5.1YARN-HA工作机制 4.4.2 配置YARN-HA集群 0.HDFS-HA的工作机制 问题:因为hdfs的中心就是namenode,而我们的集群只有一台服务器安装了nn,如果这台服务器挂掉,整个集群瘫痪,这个就是典型的单点故障,
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PHP解决imagecopymerge合成图片后黑色边角的问题

PHP解决合成图片后黑色边角的问题 1有黑色边角的图 2 生成的没有黑色边角的图 3 生成算法 public function createOnlineCourseCertsImgFront($data=array()) { $name = $data['name'];//姓名 $idnum = $data['idnum'];//证书编号 $validtime = $data['validtime'];//有效期 $
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如何实现线程池的生产消费平衡

Java线程池Executor框架可以视为一个生产者消费者模型,但是如何正确保持生产者和消费者平衡,也就是向线程池投递任务的速度和线程池处理任务能达到一个平衡关系,被投递的任务能够及时的被处理,不会因为超过线程池负载出现任务丢失甚至导致程序崩溃。由于Executor框架默认提供了空闲线程回收机制,所以不用担心消费者闲置的情况,我们主要考虑的问题是生产者生产速度太大导致消费者消费能力跟不上的情况,当消费者达到负载极限时可以限制生产者的投递速度从而达到平衡效果。 线程池主要由三个部分组成:核心线程
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'cloudbase' 不是内部或外部命令,也不是可运行的程序

没配置环境变量 我是用yarn全局安装的所以地址在yarn/bin 把 C:\Users\用户名\AppData\Local\Yarn\bin 添加到环境变量的path
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Excel导入/导出SQL server的注意事项

1.首先区分数据源和目标的概念,这个很重要,因为导入和导出数据时是不同的。 以Excel导入SQL server为例   数据源,指数据的来源,发源地。Excel中包含着数据,所以Excel为数据源。操作上,在数据源页面要选择Excel选项   目标,指数据对象要去哪里。本例为导入SQL server,所以在选择目标页面,如图所示(一般默认不做任何修改就好) 服务器名称怎么看?就是连接SQL server窗口的服务器名称。操作:断开连接--重启软件 数据库,选择要将数据导入到哪个数据库。 注意
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【转】chrome浏览器设置不缓存静态资源的方法

参考:https://blog.csdn.net/xinghuo0007/article/details/72637762?utm_medium=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_t0.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-
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ICANUI-DIV的页面切换

一、模板按钮绑定切换按钮(事件->点击: this.switch_page() ) 二、js定义switch_page函数 switchPage(){ this.show("page1"); //跳转的页面显示 this.hide("index"); //当前页面隐藏 //里面参数为页面 id号 }
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高等数学(8) —— 向量代数与空间解析几何

A man's feet should be planted in his country, but his eyes should survey the world. 一个人应该立足本土,放眼世界。 高等数学(8) —— 向量代数与空间解析几何 这里是高数(下)的笔记, 和高数(上)一起更新,不知道更不更得完。 祝我会的都憋得出,不会的蒙的出。 目录 有点多哦 1. 向量及其线性运算1.1 向量的概念1.2 向量的线性运算1.2.1 向量的加法1.2.2 向量与数的乘法1.3 空间直角坐标系
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vue单文件组件无法获取$refs的问题

原文https://blog.phyer.cn/article/8369 记录一下学习webpack+vue碰到的一个大坑,踩这个坑是我才疏学浅的表现,特此引以为戒。因为该坑实在是太坑了! 代码 header.html <body> <div id="popup-wrap"> <popup ref="popup"></popup> </div> </body> header.js import popup from '../../components/popup/popup.vue' impo
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Kotlin中的var、val和const

1.首先明确概念 var:variable,变量。 val:value,值(Kotlin官方文档中称为immutable variable,不可变变量)。 const:常量 2.用法 因为var和val区别很大,所以这里只介绍const的用法。 2.1 语法 const val 常量值的名字 = 常量值 const只能用来修饰val。 常量值是在编译时期就确定下来的, 因此常量值可以直接赋值,也可以赋值为其他常量值, 但不能赋值为非常量值,即不可以用没有被const修饰的val给它赋值 2.2
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【asp.net core 系列】13 Identity 身份验证入门

0. 前言 通过前两篇我们实现了如何在Service层如何访问数据,以及如何运用简单的加密算法对数据加密。这一篇我们将探索如何实现asp.net core的身份验证。 1. 身份验证 asp.net core的身份验证有 JwtBearer和Cookie两种常见的模式,在这一篇我们将启用Cookie作为身份信息的保存。那么,我们如何启用呢? 在Startup.cs 的ConfigureServices(IServiceCollection services) 方法里添加如下: services
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