Typora偏好设置
突然发现md文件比word-office好用多了，太多了，特别是在window和linux互相转移文件的时候，不会改变格式。我目前用的是0.9.77bete，偏好设置如下：通用 -> 启动选项外观 -> 主题自带的不好看 whitey很不错。编辑器 -> 默认缩进图像这个很重要，网上拷贝下来的文章，不用一个个保存图片了下面就是为了看着舒服..._typora偏好设置
步进电机 - 构造与动作原理（二）
第2章:构造与动作原理2-1. 构造1) 基本构造与动作原理通过简易的示图讲解步进电动机的基本构造和动作原理。■基本构造和动作原理下图为步进电动机简易示图。对线圈L1进行通电时，L1会被磁化。中间部分的磁铁被LI吸引，并于平衡后停止。对线圈L2进行通电时被磁化后，磁铁会像L2方向吸引，并于平衡后停止。此简易示图的基本步距角为90°。可通过增加转子（磁铁）、定子（线圈）的磁极数，实现减小步距角。2-1. 构造2) 5相步进电动机的构造步进电动机的转子和定子切割成数
步进电机 - 转速与转矩特性（三）
第3章：转速-转矩特性3-1.运转速度-转矩特性步进电动机转速-转矩特性图。■励磁最大静止转矩（TH）通电状态下，电动机停止时可产生的最大自我保持力。电动机停止时，因自动电流下降功能启动，约下降到50%。■最大同步转矩各种运转速度下，能够进行运转的最大转矩。选用电动机时，必要转矩必须在曲线内侧。■最大自启动频率（fs）在无负载的状态下，可瞬间启动，停止的最大脉冲速度。3-2.运转模式步进电动机的运转模式。■自起动运转模式无需设定加速・减速时间、即可达到瞬间起动，瞬_maxwell 电机转矩特性
步进电机 - 定位运行（四）
第4章：定位运行4-1.运行模式（梯形驱动）通过螺杆实现直线驱动时的设定。步进电动机进行梯形驱动时所需的设定项目。4-2.运行脉冲数的计算（简易计算）通过螺杆将工作物移动40mm所需的脉冲数。＜机构条件＞电动机运转1圈，所需要的脉冲数 ＝ 500脉冲电动机运转1圈，可移动工作物的距离 ＝ 10mm欲使工作物移动40mm所需要的电动机运转量40mm ÷ 10mm ＝ 4圈使电动机运转4圈所需的脉冲数500脉冲 × 4圈 ＝ 2000脉冲◆计算式4-3.
步进电机定位不准的原因及处理方法
步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的。虽然步进电机已被广泛地应用，但步进电机并不能象普通的直流电机，交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用。因此也经常会出现一些定位不准的故障。步进电机定位不准一般由以下几方面原因引起：1、 改变方向时丢脉冲，表现为往任何一个方向都准，但一改变方向就累计偏差，并且次数越多偏得越多；._步进电机驱动系统惯量比偏大谐振
Java中有几种创建对象的方式（5种）
1、通过new语句实例化一个对象 public static void newCreate() { Person person = new Person(heihei); System.out.println(person); }2、通过反射机制通过java.lang.Class类中的newInstance()方法来间接的调用构造器
单片机中代码生成.a文件
1、环境：window10。2、安装gcc工具，在这，我安装了mingw这个工具。单片机中代码生成.a文件1、首先要把.c文件生成.o文件2、然后再把.o文件生成.a文件。具体操作步骤如下：（1）编译生成.o目标文件，如：gcc -c test.c 注：-c选项表示只编译生成.o目标文件.（2）使用ar命令生成.a库文件，如ar -rv libtest.a test.o 注：ar命令可以用来创建、修改库，也可以从库中提出单个模块。r：在库中插入模块(替换)..._单片机c程序生产.a文件
关于软件设计使用中一些的原则简述
以前本站向大家介绍过一些软件开发的原则，比如优质代码的十诫和Unix传奇(下篇)中所以说的UNIX的设计原则。相信大家从中能够从中学了解到一些设计原理方面的知识，正如我在《再谈“我是怎么招聘程序”》中所说的，一个好的程序员通常由其操作技能、知识水平，经验层力和能力四个方面组成。在这里想和大家说说设计中的一些原则，我认为这些东西属于长期经验总结出来的知识。这些原则，每一个程序员都应该了解。但是请不要
Android网络编程的Socket通信简述
创建服务器端的步骤：1，指定端口实例化一个ServerSocket2,调用ServerSocket的accept方法等待连接期间阻塞3，获取位于底层的Socket流进行读写操作4，将数据封装成流5，对Socket进行读写6，关闭流创建客户端的步骤：1，通过IP地址和端口实例化Socket，请求连接服务器2，获取位于底层的Socke_android 简述socket通讯
Linux-乌班图常用命令
Linux提供了大量的命令，利用它可以有效地完成大量的工作，如磁盘操作、文件存取、目录操作、进程管理、文件权限设定等。所以，在Linux系统上工作离不开使用系统提供的命令。要想真正理解Linux系统，就必须从Linux命令学起，通过基础的命令学习可以进一步理解Linux系统。不同Linux发行版的命令数量不一样，但Linux发行版本最少的命令也有200多个。这里笔者把比较重要和使用频率最多的_乌班图20系统 命令大全 csdn
基于 STM32CubeMX 添加 RT-Thread 操作系统组件(一）- 详细介绍操作步骤
概述 本篇只要介绍这么使用STM32CubeMx工具添加RT-Thread操作系统组件，(环境搭建：基于Visual Studio IDE + STM32CubeMX搭建STM32开发环境（详细介绍搭建过程）)。一、STM32CubeMx 添加RT-Thread操作系统组件首先要获取 RT-Thread NANO软件包，链接 二、打开STM32CubeMx操作步骤 (Help -> Manage embedded software packages..._stm32cubemx配置rt-thread
数据结构与算法书籍汇总（从小白到大神）
概述 作为一名合格的攻城狮，算法是必会知识，书中曾经说过，一个好的程序必定有会用到算法，就好比没有灵魂的程序。汇总以下学习算法的书籍。书籍：1、《算法》—— Robert Sedgewick, Kevin Wayne2、《算法导论》—— Thomas H.Cormen, Charles E.Leiserson, Ronald L.Rivest, Clifford Stein3、《算法设计与分析基础》—— Anany Levitin4、《算法图解》—— Ad..._计算机算法的设计与分析》 —— 阿霍,霍普克劳夫特,乌尔曼 pdf
深度学习与人工智能书籍推荐（从小白到大神）
概述 本书单分为“通识篇”、“机器学习篇”、“深度学习篇”、“深度学习框架篇”、“神经网络篇”、“自然语言处理篇”、“特征工程篇”以及“计算机视觉篇”，“通识篇”可以满足题主的要求！作者：人民邮电出版社链接：https://www.zhihu.com/question/25252987/answer/1071786832来源：知乎著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。通识篇1.《人工智能简史》「全方位解读人工智能」获选第13届“文津..._人工智能书籍
Python学习书籍推荐（步步为营）
概述 本文只要介绍，分别从入门和进阶两个阶段介绍Python学习的数据和资源。1. 入门1.1 网上免费资源菜鸟教程可以说，菜鸟教程这个网站是对我帮助最大的一位“老师”，由于工作需要，或者兴趣使然，我学习了不同的编程语言，C/C++、Python、JS、Go、Java等，我都是通过菜鸟教程这个网站进行学习的。在菜鸟教程上花费了很多学习时间，我觉得这是值得的，因为它的确是一种最高效、最简单的入门学习方法。在通过菜鸟教程学习的过程中会发现，这是一个非常有教育经验、非...
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概述 本文只要介绍，Java学习的书籍。《Java虚拟机基础教程》 《Java线程与并发编程实践》 《Java中文文本信息处理（从海量到精准）》 《Java遗传算法编程》 《Java虚拟机规范（JavaSE8版）》 《Java性能权威指南》 《Java微服务实战》 《Java微服务》 《Java数字图像处理编程技巧与应用实践》 《Java机器学习》 《Java核心技术卷I：基础知识（原书第10版）》 《Java核心技术卷II：高级特性（原书第10版）》 《Jav..._java学习书籍
JavaScript学习书籍推荐（步步为营）
概述 本文只要介绍，JavaScript学习的书籍。《JavaScript之美》 《JavaScript设计模式》 《JavaScript框架设计（第2版)》 《JavaScript开发框架权威指南》 《JavaScript核心技术开发解密》 《JavaScript函数式编程指南》 《JavaScript函数式编程思想》 《JavaScript从入门到精通》 《JavaScriptES6函数式编程入门经典（Web开发经典丛书）》 《HTML5+CSS3+JavaSc...
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