详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（一）———让小车动起来
从本文开始，在之后的一段时间里，我会通过本系列文章，详细介绍如何从零开始用51单片机去实现智能小车的控制，本文作为本系列的第一篇文章，主要介绍如何让小车动起来。一、硬件的选择 1、底盘和电机 底盘的形状呢，大家可以按照自己的需要自主选取，至于电机关注一下工作电压，转速，电机类型就差不多，对于新手，可以尝试以下样式（4WD智能小车底盘，附带4个直流减速电机，电机接线需要自己焊接），也就是本文例子采用的底盘和电机，组装简单，使用方便，特别适合新手。 2、电机驱动模块
颈椎康复指南--桌面篇
最近两个月，颈椎的状态一直不是很好。左右无名指和小拇指一直都有麻的症状。后来去医院做了核磁共振，诊断结果是C3-C6的椎间盘突出。虽然后来吃药加上睡得特别早，慢慢恢复了一些，但是手麻的症...
智能手环SRRC认证
智能手环是可穿戴设备中的一种智能设备，目前在我们市面上的手环，大多数是用于检测睡眠，运动提醒，帮助用户治疗身体的手环，现在社会上的人越来越加强对健康的关注，因此，未来的智能手环是一个重要的发展方向。智能手环通过蓝牙与我们的手机进行连接，由于我国无线委的规定“凡是进入我国销售的无线蓝牙产品都需要做SRRC认证”，所以智能手环在市场流通前，需要对其进行SRRC认证即无线电产品型号核准认证。
让传感器数据更直观之LCD曲线显示
前阵子公司有一个基于毒品检测的项目需要做一个曲线显示的功能，由于这块是我的技能短板，因为我之前搞软件的应用，逻辑，框架，架构设计这块比较多，而我师弟在底层方面非常精通，所以把这一块核心的...
【观察】科技智医，致敬智慧医疗“攀登者”
申耀的科技观察读懂科技，赢取未来！在疫情高峰期的某一天，《人民日报》撰文写道：“他们不抛弃、不放弃、不退缩，不畏艰险，自发参与抗击疫情的战斗，他们与这座城市同呼吸共命运，一起面对困难，一...
stm32F4 控制舵机
正点原子stm32f407开发板对于一般的舵机来说，所对应的PWM波的周期为200ms，即舵机接收的PWM信号频率为50HZ。其空占比与转动角度的关系。普通舵机的舵量是0~180°。脉冲宽度范围 0.5ms ~ 2.5ms0.5ms/200ms = 0 度1.0ms/200ms = 45 度1.5ms/200ms = 90 度2.0ms/200ms = 135 度2.5ms/...
小米手环/华为手环复制无法识别的加密校园卡（可刷门禁，只需一张卡，最简单方式）
小米手环复制校园卡（最简单方式），解决小米手环不能复制门禁卡。注意，这里的校园卡是加密卡，一般不容易破解，这里只是读取并写入0扇区的第一行数据，只能够身份识别充当门禁卡，不能进行消费等其他行为。（写卡有风险，千万不要写入校园卡或者其他重要卡件）准备工具：1.具有NFC功能的手机（小米6）2.安装NFC卡模拟APP（可百度搜索下载到，也可私聊分享）3.一张CUID卡（最好找朋友借...
嵌入式linux应用开发完全手册 第2版面市
韦东山老师2008年写的嵌入式linux图书<<嵌入式linux应用开发完全手册>>，虽然有些内容过时了，但丝毫不影响它的销量。10多年来陆陆续续有太多人希望我们对这本书进行更新，刚好最近正在录升级版嵌入式视频，全新的学习方式，适配多款主流开发板，我们也觉得是时候升级书籍，于是上周韦老师花了一周时间将所有升级版视频文档合并整理成一个PDF，相比之前git的pdf，对代码增...
Adobe Bridge/Br 2018软件安装包（附安装教程）
注意事项：1、目前的主流版本，功能齐全，适合大部分朋友使用2、支持64位的win 7以上的系统下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1Mi2viwiRHoUaLvJoPh9GbQ 提取码：wbuq
jenkins 下载插件失败 有效的处理办法（亲测）
jenkins 下载插件失败,提示：java.io.IOException: Downloaded file /app/jenkins_home/plugins/jacoco.jpi.tmp does not match expected SHA-1, expected 'CtK02wHdFOxTutqhUQzmue6uvpg=', actual 'YGO05utKyaaFzpGCgCE95GS0WsU=' at hudson.model.UpdateCenter.verifyChecksums(Upd
RabbitMQ高级特性之延时消息/队列
点击上方“JavaEdge”，关注公众号设为“星标”，好文章不错过！RabbitMQ本身没有延时队列功能，无法直接指定一个队列类型为延时队列，然后去延时处理。有两种实现方案：插件和功...
因退休太无聊，Python创始人加入微软！
点击上方蓝色“程序猿DD”，选择“设为星标”回复“资源”获取独家整理的学习资料！是否还记得去年的10月30日，Python创始人Guido van Rossum在Twitter上公布自...
连续被特斯拉碾压的国产车终于成功反击，五菱宏光月销超2万
10月份公布的新能源汽车销量数据显示，五菱宏光mini EV销量高达20631辆，高居国内新能源汽车销量第一名，其销量比第二名的特斯拉model3高近七成。特斯拉model3自从去年底实...
vue 获取到数据但却渲染不到页面上
能获取到数据数据却渲染不到页面上问题描述： 我数据全部拿到了，js 里面写 console.log( musics ) 数据打印出来都正确，但是页面里面就是不显示。页面代码如下：<template> <ul> <li v-for="(item,index) in musics" :key="index" > <div class="title">{{item.musicTitle}}</div>
无人艇路径跟踪（vrep仿真和实艇控制，含ros通信、gps、imu，基于模糊控制、pid差速、los等方法）
2020\10\201、找到几个不错的仿真环境，但搭建过程可能会比较费时：基于java:https://github.com/He-Ze/Autonomous-Surface-Vehicle-Simulator基于gazebo，试了两天各种报错不能运行:https://github.com/disaster-robotics-proalertas/usv_sim_lsa 一个无人艇比赛的官方仿真环境，基于gazebo ubuntu18.04 https://github.com/osrf/v
太好了 | 这篇写的太好了！Spring Boot + Redis 实现接口幂等性
Hi ! 我是小小，今天是本周的第四篇，第四篇主要内容是 Spring Boot + Redis 实现接口幂等性介绍幂等性的概念是，任意多次执行所产生的影响都与一次执行产生的影响相同，按...
一年Java开发经验，阿里巴巴五面（已offer）面经，我自己都没有想到我会过
阿里的面试很注重项目和基础，并会结合一定的实际业务问题进行考察。建议可以做一些拿得出手的项目，这样可以在面试的时候给面试官一个好的印象，并将面试问题引导到熟悉的领域；反之，如果为了项目经验写一些自己参与过但不熟悉的项目，很可能就会遇到一问三不知的情况，建议在写项目经验时只写自己熟悉的。Java基础是非常重要的考点，其实Java基础要准备的内容并不多，问来问去其实也就是那几类的问题，重点复习集合和并发相关的知识，最好可以对JVM深入理解。Spring框架不用多说，Java后端面试几乎是必考的，多了解一下工
Alibaba2020年度内部全技术栈PPT总结（基础+架构+算法+大数据+手册）
我只截图不说话，PPT大全，氛围研发篇、算法篇、大数据、Java后端架构！除了大家熟悉的交易、支付场景外，支撑起阿里双十一交易1682亿元的“超级工程”其实包括以下但不限于客服、搜索、推荐、广告、库存、物流、云计算等。Java核心技术栈：覆盖了JVM、锁、并发、Java反射、Spring原理、微服务、Zookeeper、数据库、数据结构等大量知识点。大数据：Spark、Hadoop研发篇部分截图一览，感谢大佬们的分享算法篇部分截...
今日推荐
周排行