相机标定-----四个坐标系的转换关系
【相机标定】四个坐标系之间的变换关系世界坐标系，相机坐标系，图像物理坐标系，像素坐标系之间的关系：首先看下几个坐标系在放在一块的样子：1：世界坐标系：根据情况而定，可以表示任何物体，此时是由于相机而引入的。单位m。2：相机坐标系：以摄像机光心为原点（在针孔模型中也就是针孔为关心），z轴与光轴重合也就是z轴指向相机的前方（也就是与成像平面垂直），x轴与y轴的正方向与物体坐标系平行，其...
PCL-----WIN10+VS2015+PCL1.8.1配置
最近需要用到点云库，所以需要配置PCL，看了网上写的一些教程，写的都还可以，但是都有一些问题，所以本人在参考其他博主教程的基础上加以改进尽量将配置过程讲的仔细一点，本人也是从小白过来的，所以理解万岁，当然也要感谢下列博主的经验，站在巨人的肩膀上令我少走很多弯路，废话不多说。https://blog.csdn.net/Fengyueshengqi/article/details/80619006...
在随机梯度下降法（SGD）中，为什么梯度的负方向是函数下降最快的方向？
要证明梯度的负方向是函数下降最快的方向 ，就是要证明梯度的正方向是函数上升最快的方向 。证明：假设一个向量x, 有一个函数f(x), 我们想要f(x), 趋于最小，再假设一个随机方向 l，注意 l 和 x 的维度相同若函数沿着 方向l 下降或者上升（因为我们不知道沿着l方向是上升还是下降）则得到函数：f(x+l)将f(x+l)进行一阶泰勒展开，得到下式：...
极简TensorFlow教程学习-----TensorFlow基本的常量、变量以及运算操作
本博客有各种实例，简单明了。参考TensoFlow官网的API，链接为http://www.tensorfly.cn/tfdoc/get_started/introduction.html1、tf.constant()#def constant(value, dtype=None, shape=None, name="Const"):#创建一个常数张量，value为张量的值，dty...
极简Python学习-----XML文件解析
以下代码为：采用labelImage工具标注数据后，通过解析xml文件，得到标注框。import xml.etree.ElementTree as ETimport globimport cv2xmls_dir = glob.glob('C:/Users/97875/Desktop/data_test_20200421/data_test_20200421_0000.xml')ii...
Permission denied (publickey). fatal: Could not read from remote repository. Please make sure you h
问题如下：原因：服务器公钥（publickey）未添加至github, 所以无法识别。因而需要获取本地电脑公钥，然后登录github账号，添加公钥至github就OK了。解决方案：第一步：查看本地是否有 SSH密钥：cd ~/.ssh若没有，那么生成密钥：ssh-keygen -t rsa -C “email”，其中email是你github的登陆邮箱，然后一直按回车键；...
极简Linux学习教程-----CUDA，cuDNN 版本号查询命令
查看 CUDA 版本：cat /usr/local/cuda/version.txt查看 CUDNN 版本：cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2
极简Linux学习教程-----创建conda虚拟环境
Anaconda官方网址：https://www.anaconda.com/products/individual#macos下载之后，运行bash Anaconda3-5.0.1-Linux-x86_64.sh即可执行安装，如果提示默认时yes，直接执行即可。但是在最后一步时，虽然默认操作是No，但该步是让你确认是否将anaconda加入环境，需要选择yes。配置环境变量：export PATH=~/anaconda3/bin:$PATHsource ~/.bashrc--
阿里云apt-get安装包时Err:2 http://mirrors.cloud.aliyuncs.com/ubuntu xenial-security/main amd64 git amd64
解决方案：更新一下源就可以了。sudo apt-get update-----------------------------over---------------------------------------------------------
极简Python学习教程-----zip()函数
zip() 函数用于将可迭代的对象打包成元组，然后将元组组合成列表进行返回。注：（1）如果各个迭代器的元素个数不一致，则返回列表长度与最短的迭代器长度为准。（2) zip()函数在 Python 2 和 Python 3 中的不同：在 Python 3中，zip()函数返回的是一个对象。需手动 list() 转换。详见代码：（一看就懂）a = [1, 2, 3]b = [4, 5, 6]c = [4, 5, 6, 7, 8, 9]d = list(zip(a, b)) #[(1, 4), (
极简Python学习教程-----Flask-----简单入门
Flask 是一个使用 Python 编写的轻量级 Web 应用程序框架。#引入Flask类from flask import Flask#创建Flask对象，我们将使用该对象进行应用的配置和运行：#如果文件作为主程序执行，__name__变量的值就是__main__，如果是被其他模块引入，那么__name__的值就是模块名称。app = Flask(__name__)#路由、使用app变量的route()装饰器来告诉Flask框架URL如何触发我们的视图函数：#下面的标识，对路径'/'的请
极简Python学习教程-----Flask(2)-----服务端、客户端代码
server：from flask import Flask, requestapp = Flask(__name__)@app.route('/')def hello_world(): return 'hello world'@app.route('/register', methods=['POST'])def register(): print(request.headers) print(request.form) print(request.for
极简Python学习教程-----图片旋转
############################图片旋转角度##################################from PIL import Imageimport globimgs_dir = glob.glob("C:\\Users\\97875\\Desktop\\yn_data\\math\\*.jpg")for img_dir in imgs_dir: im = Image.open(img_dir) # im.show() out =
极简Python学习教程-----Class类
众所周知，Python是一门面向对象的编程语言，面向对象的编程语言 自然而然的 跟 类class 不可分割。那什么是类class呢? 类其实就是一种自定义数据类型，跟C++中的 int float double等基本数据类型 相似。类class 包含了 成员变量 和 成员函数以下是简单的示例（python版和C++版）：######################Python版...
极简Python学习教程-----format格式化函数
>>>"{} {}".format("hello", "world") # 不设置指定位置，按默认顺序'hello world'>>> "{0} {1}".format("hello", "world") # 设置指定位置'hello world'>>> "{1} {0} {1}".format("hello", "world"...
极简TensorFlow学习教程-----TensorFow中Tensor与Numpy相互转换
1、Numpy转TensorTensorFlow 通过 convert_to_tensor() 函数将Numpy转换为Tensor，代码如下：import tensorflow as tfimport numpy as np# 创建ndarrayarray = np.array([1, 2, 3, 4, 5], np.float32)print(array) #[1. 2. 3. 4. 5.]# 将ndarray转化为tensort = tf.convert_to_tensor(array,
极简Linux学习教程-----ls命令（查看隐藏文件和文件夹）
1、查看当前目录下 不隐藏的文件与文件夹。命令如下：ls2、查看当前目录下所有文件（包括隐藏文件或隐藏文件夹）。命令如下：ls -a3、查看当前目录下 不隐藏的文件与文件夹的详细信息。命令如下：ls -lorll4、查看当前目录下的 所有文件及文件夹（包括隐藏的.和…等的详细信息）。命令如下：ls -al...
ECDSA host key for IP has changed and you have requested strict checking
[root@xx]# scp -r CentOS7.2-Mini-Newton.tar.gz newton_install-V1.0.4 / 192.168.122.100:/root/@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@ WARNING: REMOTE HOST IDENTIFICATION HAS CHANGED! @@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
今日推荐
周排行