01-14 16:14:45.867 E/selinux ( 0): avc: denied { set } for property=ctl.stop$vendor.fm pid=543 uid=1002 gid=1002 scontext=u:r:hal_bluetooth_qti:s0 tcontext=u:object_r:ctl_stop_prop:s0 tclass=property_service permissive=0缺少什么权限:{ set }
谁缺少权限：scontext=u:r:hal_bluetooth_qti:s0
对那些文件缺少权限：tcontext=u:object_r:ctl_stop_prop:s0
什么类型的权限：tclass=property_service
总结：hal_bluetooth_qti进程对property_service类型的ctl_stop_prop缺少set权限
修改：
device/qcom/sepolicy/vendor/common/hal_bluetooth_qti.te
添加
allow hal_bluetooth_qti ctl_stop_prop:property_service set;
make installclean后重新编译，刷boot.img才会生效。
为了澄清是否因为SELinux导致的问题，可先执行：
setenforce 0 （临时禁用掉SELinux）
getenforce （得到结果为Permissive）
