车辆路径规划的基本方法，早期的研究主要以精确式方法为主，中期的研究主要以启发式算法为主，目前的研究主要以智能式算法为主。

车辆路径规划的基本方法，早期的研究主要以精确式方法为主，中期的研究主要以启发式算法为主，目前的研究主要以智能式算法为主。

A*就是启发式算法。