串口发送程序配置过程（HAL库）
- 初始化串口相关参数，使能串口
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart)
该函数的参数是串口的基址，在stm32f429xx.h文件中，定义了8个UART_HandleTypeDef的值，分别是USART1、USART2、USART3、UART4、UART5、USART6、UART7、UART8，可以用HAL_UART_Init对这8个串口进行初始化，我们要用USART1，就填USART1
- 串口相关IO口配置，复用配置
在HAL_UART_MspInit中调用HAL_GPIO_Init函数
- 发送数据，并等待数据发送完毕
HAL_UART_Transmit（）
具体代码
我们以STM32F4中的 PA9和PA10的UART1通信为例。
- 首先是初始化串口相关参数，使能串口，使用的函数是HAL_UART_Init()，我们定义一个函数来调用它，具体代码如下：
UART_HandleTypeDef usart_handler;
void usart1_init(void)
{
usart_handler.Instance = USART1; //指定用哪个串口
usart_handler.Init.BaudRate = 115200; //波特率设置
usart_handler.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; //硬件流控制
usart_handler.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; //接收or发送or接收发送
//usart_handler.Init.OverSampling =
usart_handler.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; //奇偶校验
usart_handler.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; //停止位
usart_handler.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; //字长
HAL_UART_Init(&usart_handler);
}
HAL_UART_Init函数要传入一个UART_HandleTypeDef 的指针，该指针指向一个结构体，我们要对其初始化。具体要初始化两个变量，一个变量是Instance ，指定使用哪个串口通信，另一个是Init，指明波特率、有无硬件控制流、模式、有无奇偶校验、有几个停止位以及每次传入的数据是几位。
- HAL_UART_Init初始完后，会自动调用HAL_UART_MspInit函数，在这个函数中，我们进行GPIO口的初始化以及使能，代码如下
//HAL_UART_Init会自动调用HAL_UART_MspInit
void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();
//GPIO口初始化就配置好了复用功能
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
}
}
因为要复用引脚，所以在配置GPIO口时，我们要配置Alternate变量，指明要复用的引脚功能，即GPIO_AF7_USART1，PA9和PA10作为USART1的引脚。
HAL_UART_MspInit每个HAL_UART_Init都会调用，我们不知道是哪一个串口调用的，所以我们要根据Instance 来判断是哪一个串口调用的。
- 两个函数配置完成后，我们就可以发送数据了，我们在main函数里面调用HAL_UART_Transmit来发送数据，具体代码为
int main(void)
{
u8 buff[] = "send to rec";
HAL_Init();
Stm32_Clock_Init(360,25,2,8);
delay_init(180);
usart1_init();
while(1)
{
HAL_UART_Transmit(&usart_handler,buff,sizeof(buff),1000);
delay_ms(300);
}
}
HAL_UART_Transmit第一个参数指明用哪个串口来发送数据，第二个参数是指向数据的指针，第三个参数是数据的大小，第四个是 Timeout duration 。
结果
