【笔记】FAST特征点检测&&KeyPoint类：若某像素点与其周围领域内足够多连续的像素点存在某一属性差异，并大于指定阈值，则可以断定该像素点与其邻域像素有可被识别的不同之处，可以作为一个特征点
NoSuchKey
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