1.问题:预置三方应用到system/app目录，且保持应用的签名即LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED；预置成功后，使用应用过程中，应用闪退。但是直接安装（adb install或是把apk放在文件管理器中然后进行安装）不存在此问题。
2.关键Log:
12-22 19:33:30.664 10290 10290 W System.err: java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "EVP_aead_null_sha1_ssl3" referenced by "/system/app/xxxAppName/xxxAppName.apk!/lib/arm64-v8a/libssl.so"...
……
12-22 19:33:30.664 10290 10290 W System.err: at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:1071)
12-22 19:33:30.664 10290 10290 W System.err: at java.lang.Runtime.loadLibrary0(Runtime.java:1007)
12-22 19:33:30.664 10290 10290 W System.err: at java.lang.System.loadLibrary(System.java:1667)
12-22 19:33:30.664 10290 10290 W System.err: at com.baidu.mapsdkplatform.comapi.NativeLoader.a(NativeLoader.java:103)
……
12-22 19:33:30.667 10290 10290 E NativeLoader: loadException
12-22 19:33:30.667 10290 10290 E NativeLoader: java.lang.UnsatisfiedLinkError: dlopen failed: cannot locate symbol "EVP_aead_null_sha1_ssl3" referenced by "/data/data/xxx.xxx.xxx/files/libs/arm64-v8a/libssl.so"...
12-22 19:33:30.667 10290 10290 E NativeLoader: at java.lang.Runtime.load0(Runtime.java:938)
12-22 19:33:30.667 10290 10290 E NativeLoader: at java.lang.System.load(System.java:1631)
12-22 19:33:30.667 10290 10290 E NativeLoader: at com.baidu.mapsdkplatform.comapi.NativeLoader.f(NativeLoader.java:214)
……
12-22 19:33:30.676 10290 10290 E NativeLoader: BaiduMapSDK_map_v7_1_0 Failed to load.
12-22 19:33:30.676 10290 10290 E NativeLoader: ssl Failed to load.在/system/vendor/lib/以及/system/vendor/lib64/下都有libssl.so
3.Android.mk文件如下:
LOCAL_PATH := $(call my-dir)
include $(CLEAR_VARS)
# Module name should match apk name to be installed
LOCAL_MODULE := xxxAppName
LOCAL_MODULE_TAGS := optional
LOCAL_SRC_FILES := find_xxx-release.apk
LOCAL_MODULE_CLASS := APPS
LOCAL_MODULE_SUFFIX := $(COMMON_ANDROID_PACKAGE_SUFFIX)
LOCAL_CERTIFICATE := PRESIGNED
include $(BUILD_PREBUILT)4.分析过程：
(1).最开始错以为是找不到so库，所以在mk文件中增加了如下修改：
LOCAL_PREBUILT_JNI_LIBS_arm64 += \
lib/arm64-v8a/libBaiduMapSDK_base_v7_1_0.so \
lib/arm64-v8a/libBaiduMapSDK_map_v7_1_0.so \
lib/arm64-v8a/libcrypto.so \
lib/arm64-v8a/libgnustl_shared.so \
lib/arm64-v8a/libhardware_jni.so \
lib/arm64-v8a/libindoor.so \
lib/arm64-v8a/liblocSDK8a.so \
lib/arm64-v8a/libssl.so验证依然不行，仔细看才发现不是so找不到，而是Fail to load:
12-22 19:33:30.676 10290 10290 E NativeLoader: BaiduMapSDK_map_v7_1_0 Failed to load.
12-22 19:33:30.676 10290 10290 E NativeLoader: ssl Failed to load.
所以此问题不是so库找不到的问题。
(2).排除权限问题
adb shell setenforce 0，设置成Permissive mode，无效，问题依然存在。(因为根本没有报avc问题，所以这步只是为了排除)
(3).开始查找Failed to load的解决办法
尝试了一系列百度上的办法，如：
在mk中添加：LOCAL_LDFLAGS += -fuse-ld=bfd //无效
怀疑是混淆问题，在mk中添加: LOCAL_PROGUARD_ENABLED := disabled //无效
怀疑是odex问题，在mk中添加: LOCAL_DEX_PREOPT := false //无效
修改system/core/libnativeloader/native_loader.cpp中的：
修改前：static constexpr const char* kWhitelistedDirectories = "/data:/mnt/expand";
修改后：static constexpr const char* kWhitelistedDirectories = "/data:/mnt/expand:/system/app";
也无效。
5.问题原因：Android N 之后, third party app 会被限定不能使用非AOSP library (ex: libaal)
在N版本中为了增强安全性，三方应用不能随意加载系统没有暴露出来的库，从而会导致三方应用无法运行。
系统的应用，可以调用系统库，而三方应用，只能调用或者加载NDK 暴露出来的一些 库，如libc.so等之类的和他自身的一些库。
详细内容参考google 官方说明 https://source.android.com/devices/tech/config/namespaces_libraries.html
6.有效修改方案
方案一：应用预置成可卸载方案，即预置在data/app目录下，不会报错及闪退。
方案二：应用还是预置在system/app目录下不可卸载，但是修改签名为:LOCAL_CERTIFICATE := platform,不会报错及闪退。
方案三：根据log，此问题的原因是Android N 之后, third party app 会被限定不能使用非AOSP library；
所以把机器中的system/etc/public.libraries.txt文件pull出来，把libssl.so添加到system/etc/public.libraries.txt文件中；
即把libssl.so开放出来；然后再把public.libraries.txt文件push进去，重启手机即可验证。
因为system/etc/public.libraries.txt文件是由/system/core/rootdir/etc/public.libraries.android.txt生成，
所以真正的修改是：把libssl.so添加到/system/core/rootdir/etc/public.libraries.android.txt中；
这样全编译出来，在system/etc/public.libraries.txt文件中就包含了libssl.so。完成~
2021.5.7日更新：
真正的原因是：应用自带的libssl.so包含一个外部lib未实现的函数（/system/lib64/libssl.so不包含），所以load失败；即系统的libssl.so与应用的libssl.so版本不一致导致。
上面的三种方案其实都不是好的解法，准确说不是从根本上解决，如第三种方式，这种方式由于把系统的libssl.so暴露出来，会导致其它同样使用了libssl.so库的三方应用出现闪退，原因也是系统的libssl.so与应用的libssl.so版本不一致导致。
解决方式：（1）应用把自带的libssl.so替换成系统的/system/lib64/libssl.so，可以解决此问题（验证可行）；
（2）把系统的/system/lib64/libssl.so换成应用的libssl.so，可以解决此问题（验证可行）；（百度SDK推荐，但是系统不推荐，怕出现不可控风险等）；
即把应用和系统的libssl.so的版本统一起来，或者说版本可以不一样，只要不出现这种“应用自带的libssl.so包含一个外部lib未实现的函数（/system/lib64/libssl.so不包含）”即可。
其实之前的方案三与现在的解决方式没有本质的区别，都是使系统的libssl.so与应用的libssl.so版本一致，只不过方案三由于把系统的libssl.so暴露出来，影响太大，即对所有的三方应用均产生影响；而现在的解决方式（1）只会对单独的应用产省影响。
可以参考百度关于Android定位SDK的说明 http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/create-project/android-studio