2022-02-15：扫地机器人。
房间（用格栅表示）中有一个扫地机器人。
格栅中的每一个格子有空和障碍物两种可能。
扫地机器人提供4个API，可以向前进，向左转或者向右转。每次转弯90度。
当扫地机器人试图进入障碍物格子时，它的碰撞传感器会探测出障碍物，使它停留在原地。
请利用提供的4个API编写让机器人清理整个房间的算法。
interface Robot {
// 若下一个方格为空，则返回true，并移动至该方格
// 若下一个方格为障碍物，则返回false，并停留在原地
boolean move();
// 在调用turnLeft/turnRight后机器人会停留在原位置
// 每次转弯90度
void turnLeft();
void turnRight();
// 清理所在方格
void clean();
}
输入:
room = [
[1,1,1,1,1,0,1,1],
[1,1,1,1,1,0,1,1],
[1,0,1,1,1,1,1,1],
[0,0,0,1,0,0,0,0],
[1,1,1,1,1,1,1,1]
],
row = 1,
col = 3
解析:
房间格栅用0或1填充。0表示障碍物，1表示可以通过。
机器人从row=1，col=3的初始位置出发。在左上角的一行以下，三列以右。
注意:
输入只用于初始化房间和机器人的位置。你需要“盲解”这个问题。
换而言之，你必须在对房间和机器人位置一无所知的情况下，只使用4个给出的API解决问题。
扫地机器人的初始位置一定是空地。
扫地机器人的初始方向向上。
所有可抵达的格子都是相连的，亦即所有标记为1的格子机器人都可以抵达。
可以假定格栅的四周都被墙包围。
力扣489。
答案2022-02-15：
map记录走过的路。
0上，1右，2下，3左。
递归。
代码用golang编写。代码如下：
package main
import "strconv"
func main() {
}
// 不要提交这个接口的内容
type Robot interface {
move() bool
turnLeft()
turnRight()
clean()
}
// 提交下面的内容
func cleanRoom(robot Robot) {
clean(robot, 0, 0, 0, make(map[string]struct{
}))
}
var ds = [][]int{
{
-1, 0}, {
0, 1}, {
1, 0}, {
0, -1}}
// 机器人robot，
// 当前来到的位置(x,y)，且之前没来过
// 机器人脸冲什么方向d，0 1 2 3
// visited里记录了机器人走过哪些位置
// 函数的功能：不要重复走visited里面的位置，把剩下的位置，都打扫干净！
// 而且要回去！
func clean(robot Robot, x, y, d int, visited map[string]struct{
}) {
robot.clean()
visited[strconv.Itoa(x)+"_"+strconv.Itoa(y)] = struct{
}{
}
for i := 0; i < 4; i++ {
// d = 0 : 0 1 2 3
// d = 1 : 1 2 3 0
// d = 2 : 2 3 0 1
// d = 3 : 3 0 1 2
// 下一步的方向！
nd := (i + d) % 4
// 当下一步的方向定了！下一步的位置在哪？(nx, ny)
nx := ds[nd][0] + x
ny := ds[nd][1] + y
_, ok := visited[strconv.Itoa(nx)+"_"+strconv.Itoa(ny)]
if !ok && robot.move() {
clean(robot, nx, ny, nd, visited)
}
robot.turnRight()
}
// 负责回去：之前的位置，怎么到你的！你要回去，而且方向和到你之前，要一致！
robot.turnRight()
robot.turnRight()
robot.move()
robot.turnRight()
robot.turnRight()
}