一、器件采购清单（有冗余）
| 序号 | 名称 | 型号规格 | 单价 | 数量 | 总价(包括打折或运费) | 购链 | 备注 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 指纹解锁模块 | MR608电容式 | 65.3 | 1 | 145.69 | 天猫_绿深旗舰店 | |
| 2 | USB转TTL | - | 3.28 | 1 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 3 | 鸣器模块 | 无源，低电平触发 | 0.78 | 2 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 4 | 称重模块 | 20kg | 25 | 1 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 5 | HX711 | 小体积 | 2.15 | 1 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 6 | 激光传感器 | GY-530 VL53L0X | 16 | 3 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 7 | OLED显示屏模块 | 1.3寸 4针IIC接口（蓝字）1306驱动 | 22.80 | 1 | 61.67 | 天猫_绿深旗舰店 | |
| 8 | OLED显示屏模块 | 0.96寸 4针IIC接口（蓝字）1306驱动 | 12.80 | 1 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 9 | 洞洞板 | 双面 9*15cm | 4.80 | 3 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 10 | 洞洞板 | 双面 3*7cm（2片） | 1.60 | 4 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 11 | 轻触开关 | 665 （20只） | 1.98 | 1 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 12 | DC-DC电源模块 | | 2.50 | 2 | 天猫_绿深旗舰店 | ||
| 13 | 12V锂电池组 | 2800mAh | 39.8 | 1 | 54.8 | 天猫_祺索旗舰店 | （代替快充） |
| 14 | 锂电组充电器 | 12.6V2A | 15 | 1 | 天猫_祺索旗舰店 | （代替快充） | |
| 15 | 万向轮 | W001#大号轮 | 8 | 2对 | 16 | 淘宝_永丰箱包配件 | |
| 16 | 电机 | 520编码器减速 | 49.9 | 2 | 142.40 | 淘宝_亚博智能科技 | |
| 17 | 电机固定支架 | 520电机 | 3.8 | 2 | 淘宝_亚博智能科技 | ||
| 18 | 支架螺丝 | M3 5mm 10个 | 0.23 | 12 | 淘宝_亚博智能科技 | ||
| 19 | 轮胎 | 65mm | 10.9 | 2 | 淘宝_亚博智能科技 | ||
| 20 | 铜柱 | 若干 | 淘宝_亚博智能科技 | ||||
| 21 | 电源模块 | 3.3V 5V | 5.53 | 3 | 16.04 | 淘宝_risym旗舰店 | |
| 22 | 电阻应变半桥式传感器 | 50Kg | 4.99 | 8 | 39.92 | 淘宝_risym旗舰店 | |
| 23 | 高分贝报警器 | SHD4216 有源 | 3.52 | 1 | 3.52 | 淘宝_risym旗舰店 | |
| 24 | AMS1117 | AMS1117-3.3V 封装SOT223；AMS1117-5.0V 封装SOT223 | 4.84 | 2 | 9.68 | 淘宝_telesky旗舰店 | |
| 25 | 调温电烙铁 | 内热60W调温（智能芯片+速热恒温）标配 | 12.42 | 1 | 12.42 | 淘宝_金老大五金专营店 | |
| 26 | 烙铁头 | 常规尖头，小一字型，中马蹄型 | 3 | 3 | 9 | 淘宝_金老大五金专营店 | |
| 27 | 一体化超声波测距模块 | JSN-SR04T | 25.00 | 2 | 50 | 信德电子 | |
| 28 | 小型拉环秤 | 50Kg，精度0.1Kg | 13.90 | 1 | 13.90 | 凯丰旗舰店 | |
| 29 | PI金手指高温胶带 | 8mm宽*30码（1卷价）小卷 | 3.20 | 1 | 18.40 | 新宏森工业材料批发 | |
| 30 | PI金手指高温胶带 | 20mm宽*30码（1卷价）小 | 8.00 | 1 | 新宏森工业材料批发 | ||
| 31 | 透明双面胶 | 10MM宽*3米长（小卷） | 10 | 1 | 新宏森工业材料批发 | ||
| 32 | 成品电子秤 | 20KG传感器+HX711模块+托盘 1套 | 21 | 1 | 25.00 | 深圳市焯邺科技有限公 | |
| 33 | 胶枪 | 白色 20W热熔胶枪 适用7mm左右胶棒 | 8.90 | 1 | 40.48 | 欣薇旗舰店 | |
| 34 | 称重显示模块 | 15.70 | 1 | 欣薇旗舰店 | |||
| 35 | 电平转换模块 | 2路电平转换（弯排针）3.3V-5V 5V-3.3V | 1.15 | 2 | 欣薇旗舰店 | ||
| 36 | 洞洞板 | 5*7cm（两片） | 1.12 | 4 | 欣薇旗舰店 | ||
| 37 | 洞洞板 | 10*22cm（一片） | 3.20 | 3 | 欣薇旗舰店 | ||
| 38 | 铝合金型材 | 9 | 2 | 60 | 欧利华旗舰店 | ||
| 39 | 铝合金型材 配件 | 2020三维角连接件（含顶丝） | 3.5 | 8 | 欧利华旗舰店 | ||
| 合计 | | 718.92 |
二、器件资料
2.1指纹解锁模块√
- 购买链接：天猫1_绿深旗舰店
- 型号：AS608 + TTL
- 参考视频：
- 100元制作宿舍指纹解锁门禁（ZW1）
存在问题：
- 光学指纹和电容指纹的优缺点
- 行李箱使用环境
注意事项：
- AS608这个模块使用时间长了，或者玻璃脏了识别率就很低，，别问我咋知道的。操作演示那里用的是光学版本的AS608 后来也发现了这个问题 于是最终改成了片头这个电容式的AS608 识别率和识别速度性能好了很多
2.2超距离报警技术（√）
方案一、超声波距离报警
方案二、RFID
方案三、UWB定位测距
有源蜂鸣器与无源蜂鸣器的区别？
蜂鸣器：天猫_绿深旗舰店
2.3智能称重技术√
- 购买链接：
- HX711AD：天猫_telesky旗舰店
- 人体秤50kg_risym旗舰店
- 人体秤50kg_TELESKY旗舰店（文字描述可利用）
- 40kg压力传感器
- 型号：称重传感器 + HX711AD模块
参考视频：
参考教程
2.4定位跟随
- uwb
2.5避障√
- GY-VL53L0X
- TOFSense激光测距传感器
2.6动力驱动模块√
所需电机类型：
编码减速电机
参考：
- 请问步进电机的力矩NM如果换算成kgcm的话，是多少
- 怎么选择智能小车上的驱动电机？要计算电机的功率和扭矩，要怎么计算?
- 先不考虑加减速，可以先计算小车匀速运动时需要的扭矩，摩擦力乘以半径即是它需要的扭矩，扭矩乘以角速度就是小车的功率，然后选择电机及相应减速器（力矩满足要求可以不用减速器）。选择电机及减速器过后，你要验证电机是否满足要求，比如惯量匹配，转速匹配，力矩匹配等。当然这个过程可以反过来，最后确定电机型号。
- 汽车轮胎半径与摩擦力的关系
- 滚动阻力矩与动力矩有关，动力矩等于轮胎半径与接触点的外力之积。
- 摩擦力的计算公式F=mgu，其中mg是汽车总重，u是摩擦系数，只要轮胎材质和路面材质一定这个力就是恒定的，与半径没有关系
- 汽车轮胎滚动摩擦系数
- 轮胎在一般沥青或混凝土路面的滚动摩擦系数0.018-0.020
电机规格计算
电机所需力矩计算
电动机的扭矩计算：电机的“扭矩”，单位是 N·m（牛米）计算公式是 T=9550 * P / n 。
P是电机的额定（输出）功率单位是千瓦（KW）
分母是额定转速n 单位是转每分 (r/min)
P和n可从 电机铭牌中直接查到。因为P n都是电机的额定值，故T就是电机的额定转矩了。
参考：
车辆行驶系的组成及受力分析
研究中，采用对汽车行驶中的受力分析方法对行李箱跟随驱动系统进行分析。
电机额定功率计算
电机转速计算
电机选型
| 备注 | 电压 | 转速类型 | 最大扭矩 | 价格 | ||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 520编码器减速电机 | 资料多大扭矩 | 12 | 11000/30=366 | 10kgf.cm | 49 | |
| JGB37-520编码器减速电机 | 6/12 | 7 ~ 1000；12~1590 | 0.5~24； 1 ~ 31 | 36 | ||
| 25GA-370减速电机 | 67mm轮子 | 6/12/24 | 12~ 1360；12~1360 | 0.1~9.0；0.1 ~9.0 | 25 | |
| JGB37-520编码器电机 | 67mm轮子 | 6/12 | 7~1000； 12 ~1590 | 0.4~35； 0.7 ~35 | 40 | |
| 555+减速箱+编码器 | 8000r/s；1:10；完全自定义 |
说明：
- 人走路速度0.9m/s
- 人跑步速度2-5m/s
参考速度：
轮胎选型：
驱动轮车轮直径: 5.5cm
行李箱万向轮
型号
直径：4.2-6cm ，选取4.8cm
淘宝：W001#大号轮
内容：行李箱万向轮直径一般在4.2-6cm之间，在这里选取
升降控制
方案一、根据箱内物品重量，有个线性弹簧对轮子的压力会改变
方案二、利用飞机起落架原理
2.7电源模块√
-
USB双向快充
-
锂电池